zynq的uart
zynq的串列埠模組是乙個全雙工的非同步接收和傳送器，支援寬範圍廣的軟體可程式設計模組，支援程式設計配置波特率和資料格式，同時提供自動的奇偶校驗和錯誤檢測方案，此外，還為apu提供了接收和傳送fifo。
zynq有兩個uart器件，具有以下特性：
可程式設計波特率傳送器；
64個位元組接收和傳送fifo；
資料位6，7或者8個位元位；
奇，偶，空格，標記或者沒有校驗；
1，1.5或者2個停止位；
支援校驗，幀和超限錯誤檢測；
支援自動回應，本地環路和遠端環路通道模式；
支援產生中斷；
在emio上，可以使用數據機控制訊號cts，rts，dsr，dtr，ri和dcd；
其結構框如圖1所示：
圖1 uart的結構體系
apb介面：
通過apb介面，ps可以對uart控制器內部暫存器進行讀寫操作；
tx fifo
tx fifo用於儲存來自apb介面的寫資料，直到傳送器模組將其取出並送到傳送移位暫存器中，tx fifo通過滿和空標誌來控制流量，此外，還可以設定tx fifo的觸發等級；
rx fifo：
rx fifo用於儲存來自接收移位暫存器的資料，rx fifo的滿空標誌用於接收資料流量控制，此外，還可以設定rx fifo的觸發等級；
傳送器:
傳送器取出傳送fifo中的資料，並將其載入到傳送移位暫存器中，將並行資料序列化處理；
接收器：
uart連續取樣ua_rxd訊號，當檢測到低的電平變化時，表示接收資料的開始；
控制和狀態模組：
控制暫存器用於使能，禁止和發布軟體復位給接收器和傳送器模組，還可以配置接收超時和傳送斷開等特性；模式暫存器通過波特率生成器選擇時鐘，它也負責選擇傳送和所接收資料的位的長度，奇偶校驗位和停止位，還可以選擇uart的工作模式，包含自動回應，本地環路以及遠端環路等；
中斷控制：
通過通道中斷狀態暫存器和通道狀態暫存器，以及中斷控制模組檢測來自其他uart模組的事件；通過使用中斷使能暫存器和中斷禁止暫存器，使能或禁用中斷，中斷使能或者禁用的狀態反映在中斷遮蔽暫存器當中；
波特率發生器：
圖2給出了波特率發生器的原理，圖中cd是波特率發生器的乙個位域，用於生成取樣率時鐘band_sample。
圖2 波特率傳送器
波特率最後生成主要包括以下3個步驟：
uart的時鐘選擇，可以直接是uart ref clock，也可以通過旁路進行8分頻，該設定在uart.mode_reg0[0]中進行；
對uart時鐘進行分頻，產生band_sample的頻率計算公式如下：
baud_sample = sel_clk/cd
對baud_sample進行再次分頻，產生rx和tx波特率，該步驟是通過設定bdiv值完成，也就是對uart.baud_rate_divider_reg0[7：0]進行設定，波特率計算公式如下：
baud_rate = sel_clk/(cd*(bdiv + 1))
uart ref clock，cd和bdiv的值決定了uart的波特率，如果uart_ref_clk=50mhz,uart_ref_clk/8=6.25mhz。圖3表示典型的波特率對應的cd和ebdiv值；
圖3 cd和ebdiv對應波特率
例項內容：配置好zynq的uart中斷，實現中斷服務函式，在接收中斷中將接收到的資料通過uart傳送出來；
配置uart的步驟如下：
通過uart的外設id找到對應的外設資訊；
配置uart的的gic中斷；
配置uart的中斷觸發方式（接收或者傳送中斷）；
設定uart的fifo觸發等級；
使能uart外設；
配置uart的gic中斷步驟如下：
連線到硬體，把對應中斷對映到gic中斷請求上；
將uart中斷對映到定時器中斷的中斷服務函式上；
使能gic中斷；
使能中斷向量表和中斷向量表的對映；
程式原始碼：
//uart的gic初始化
void init_gic_uart(void)
//uart初始化
void init_uart(void)
//uart中斷服務函式
void uartintrhandler(void *callbackref)
}// printf("thistimereceivedcount=%d\r\n",receivedcount);
xuartps_writereg(instanceprt->config.baseaddress,xuartps_isr_offset,isrstatus);
}
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