語義 slam 中的概率資料融合，感覺應該算開山鼻祖的一篇了。這篇也獲得了 icra 2017 年的 best *****，可見工作是比較早有創新性的。文章中引入了 em 估計來把語義 slam 轉換成概率問題，優化目標仍然是熟悉的重投影誤差。這篇文章只用了 dpm 這種傳統方法做檢測沒有用流行的深度學習的檢測網路依然取得了一定的效果。當然其文章中有很多比較強的假設，比如物體的三維中心投影過來應該是接近檢測網路的中心，這一假設實際中並不容易滿足。不過依然不能掩蓋其在數學上開創性的思想。
最終取得了很好的效果。
最近一年的新內容
js 1.async 乙個promise的語法糖 內部還是用promise封裝 比promise更簡單 一 promise函式 1 var f1 function 1000 9 10 11 12 13 async function 二 本身是async函式 1 var o1 9 run async ...
一年有多久？
上個週末，我們部門出去組織出去玩，計畫書上聲稱可以玩整個週末，時間比較緊張，以至於週六早上7點一刻就要集合出發，老實說，我平常上班也沒起的這麼早過，唯一的例外就是當初學車的時候，幾乎次次都要六點起床，去趕那該死的早班車，以至於使我滿腔的學車熱情驟減。最後雖然本是順利拿到了，不過對車是一點興趣也沒有了...
話題 又是一年3 15，有哪些方面備受關注？
央視3 15晚會劇透 農村市場成了很多消 廢 品的傾銷點 採訪發現農村市場成了很多消 廢 品的傾銷點，這個 廢 是哪個 廢 我們過去認為是消費的 費 而現在是廢品的 廢 大量不合格的產品進入到農村市場，第二我們關注的是公共安全，我們從我們身邊不起眼的地方，從隱蔽的工程發現很多安全的隱患，我們把它揭示...