第零篇博文

2021-09-17 02:17:58 字數 747 閱讀 6633

現在是乙個碩士一年級,馬上快二年級的菜雞機械研究生。最近找實習面試比較痛苦,尋思著開始寫些部落格,順帶複習一下自己以前學過的知識,也激勵自己成長吧。

我本科是學的機械設計,研究生依然是機械,我覺得我可以說是對機械愛的深沉。但是五年的學府時光,我也漸漸認清了現實,國內機械就是坨屎,即使985學歷的高材生碩士出來,也找不到啥好工作。業內一直流傳了一句話,機械越老越吃香,這句話從大學機械的授課老師說過無數次,我本人一度信以為真,後來發現絕大多數老一輩機械人並不吃香。技術不斷在進步,數年的經驗往往不及一小點關鍵技術的發展。

我尋思著總要過活的,機械是不能幹了,總要學點東西,不能和機械太不著邊,所以想選擇機械人這條路。

最近找實習意識到了自己的不足,畢竟本科四年是做機械的,碼的**還是不夠多,過了理論,在程式設計演算法上面翻了船。轉rob這條路難走啊,之前學的感覺毫無卵用,感覺是重新學起,但是還是拼不過那群科班出身的。

寫寫部落格吧,算是把自己已經學的,在學的整理一下,免得以後自己複習起來太困難。如果自己寫的部落格也能幫助其他人解決一些問題,那是更好的。

上學期學了機械人的一些基礎知識,forward and inverse dynamics,a*, rrt, rrt* 這些尋跡演算法啊,會寫幾篇部落格關於這些的。然後這學期在學cv,稍稍涉及到一些machine learning的東西,在此處應該會寫幾篇部落格。哇,這學期沒選上slam的課,真的哭了。

以後會開始slam,machine learning的學習。

希望自己能夠通過寫部落格的方式激勵自己不斷去學習,也能偶爾幫助他人解解困惑。

暑期集訓(首篇博文)

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