1、hc-05是主從一體化的藍芽串列埠模組，主從可指令切換，指令豐富齊全。（供電電壓3.3v~3.6v）
2、hc-06是主從一體化的藍芽串列埠模組，主從可指令切換，指令少於hc-05，使用簡單。（供電電壓3.3v~3.6v）
3、hc05at 設定時需要將傳送新行勾上，而 hc06 則不需要勾上
4、hc05 主機為快閃，從機為慢閃；hc06 主機為慢閃，從機為快閃，二者正 好相反
5、兩種藍芽進入at模式方法：
①hc05：在市場上hc05模組有兩種，一種是有en腳，另一種是key腳
en腳:讓hc-05模組進入at模式，需要在通電之前，先把key引腳(藍芽模組本身的34腳)接在高電位(通常3.3v，但是接5v也行)，在尚未與其他藍芽裝置配對之前，hc-05板子上的led將每秒閃爍1次。若進入at模式，led將每兩秒閃爍一次，不閃爍: 已經連線，hc-05的at命令，採用38400bps的速率傳送
key腳:先按著板子上的key開關，再通電，即可讓此藍芽模組進入at模式(通電之後即可放開開關)
②hc06：不需要接en引腳，只需接tx、rx、vcc、gnd即可，en引腳可以用來清除連線記憶，因為hc06設為主機後，掃瞄附近藍芽，配對成功之後，會記憶其位址，以後不會連線其他藍芽，因此需要拉高en引腳來重置，目前不明白hc06的state引腳是幹嘛用的，除了上述拉高en引腳之外，還有一種重置方法，就是先使用at+role=s使之變成從機，然後使用at+role=m使之變成主機（之前記憶被清除），重啟電源，開啟需要連線的從機藍芽，過幾秒藍芽主機和新的藍芽從機便會連線在一起，現象是兩個藍芽都不閃爍
1、藍芽不能夠通過3.3v供電，因此stm32、k60等3.3v的需給藍芽外接電源（共地）才可驅動藍芽（即使藍芽小燈亮了也不行）
2、①hc05：模組預設波特率為9600、預設配對密碼為1234、預設名稱為hc-05 ，at模式波特率固定38400，8位資料位、1位停止位、無奇偶校驗的通訊格式，預設波特率9600 資料位8位，停止位1位
②hc06：at模式及普通模式都是9600
4、設定時不能與其他藍芽連線
**非常詳細的教程，藍芽高階之路
**hc05命令與hc05配置方法
**hc05簡潔的配置方法
**hc05設定方式
**兩個藍芽通過兩個串列埠助手進行通訊（不用繫結位址，只要兩個藍芽為主從模式、波特率、密碼相同也可以連線）
太極創客：
Linux使用藍芽
linux使用藍芽 今天我們介紹如何在linux上通過命令使用藍芽 由於本人的筆記本沒有帶藍芽，所以我買了乙個usb介面的藍芽介面卡，執行如下命令，就可以開到我們的藍芽裝置了 第二行 執行hciconfig可以看到 從上圖可以看出，我們的藍芽裝置是hci0 執行hcitool dev可以看到我們的藍...
Linux使用藍芽
今天我們介紹如何在linux上通過命令使用藍芽 由於本人的筆記本沒有帶藍芽，所以我買了乙個usb介面的藍芽介面卡，執行如下命令，就可以開到我們的藍芽裝置了 第二行 執行hciconfig可以看到 從上圖可以看出，我們的藍芽裝置是hci0 執行hcitool dev可以看到我們的藍芽裝置的硬體位址 執...
藍芽的使用
通過藍芽向d1傳送移動控制指令 基本的速度指令格式，如下 z 20 20 說明 指令用於設定在單位時間 1 pid rate 秒 內 d1 移動期望編碼器的脈衝數。第乙個引數用於設定左輪的速度，第二引數用於設定右輪的速度，正數代表向前移動，負數代表向後移動。注意 這裡所說的速度不是以m s的速度，而...