OpenCV 4 常用資料結構和函式

point 類資料結構表示了二維座標系下的點，即由其影象座標 x 和 y 指定的 2d點。用法如下：

point point;
point.x = 10;
point.y = 8 ;
//或者
point point= poin 七 (10 , 8) ;

另外，在 opencv 中有如下定義：

typedef point_point2i;
typedef point2i point;
typedef point_point2f;

所以， point 、 point2i 、 point 互相等價， point 、 point2f 互相等價。

scalar()表示具有 4 個元素的陣列，在 opencv 中被大品用於傳遞畫素值，如 rgb顏色值。而 rgb 顏色值為三個引數，其實對於 scalar 函式來說，如果用不到第四個引數，則不需要寫出來；若只寫三個引數， opencv 會認為我們就想表示三個引數。

來看個例子。如果給出以下顏色引數表示式：

scalar(a, b, c )

那麼定義的 rgb 顏色值：紅色分量為 c , 綠色分批為 b, 藍色分量為 a 。

scalar 類的源頭為 scalar_類，而 scalar_類是 vec4x 的乙個變種，我們常用的sca lar 其實就是 scalar_。這就解釋了為什麼很多函式的引數輸入可以是mat, 也可以是 scalar。

typedef size_size2i;
typedef size_size2l;
typedef size_size2f;
typedef size_size2d;
typedef size2i size;

templateclass size_
;

可以看到 size_模板類的內部又是過載了一些構造函數，其中，我們使用頻率

最高的是下面這個建構函式：

size_(_tp _width, _tp _height);

另外，**末尾定義了模板型別的寬度和高度：

_ tp width , height ; //寬度和高度

於是我們可以用 ***.widtb 和 ***.beigbt 來分別表示其寬度和高度。

下面給出乙個示例，方便大家理解。

size(s, 5); //構造出的 size 寬度和高度都為 5, 即 ***.width 和 *** . height 都為 5

rect 類的成員變晝有 x 、 y 、 width 、 height, 分別為左上角點的座標和矩形的寬和高。

常用的成員函式有：

值得注意的是，如果想求兩個矩

形的交集和並集，可以用如下格式：

rect rect = rectl & rect2;
rect rect = rect1 | rect2;

如果想讓矩形進行平移操作和縮放操作，甚至可以這樣寫：

rect rectshift = rect + point;
rect rectscale = rect + size ;

cvtcolor() 函式是 opencv 裡的顏色空間轉換函式，可以實現rgb 顏色向hsv 、 hsi 等顏色空間的轉換，也可以轉換為灰度影象。

void cvtcolor( inputarray src, 
outputarray dst, 
int code, 
int dstcn = 0 );

下面是乙個呼叫示例：

cvtcolor(srcimage , dstimage , color_gray2bgr ); //轉換原始圖為灰度圖

隨著 opencv 版本的公升級， cvtcolor()函式對千顏色空間種類的支待也是越來越多。

另外，在這裡需要再次提醒大家的是， opencv預設的通道儲存順序是 bgr , 即藍綠紅，而不是 rgb 。

例項**：

/***標頭檔案包含部分***/
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include /***命名空間宣告部分***/
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** ar**)

matx 是個輕扯級的 mat, 必須在使用前規定好大小，比如乙個 2*3 的 float 型的 matx , 可以聲明為 matx23f。

vec 是 matx 的乙個派生類，是乙個一維的 matx, 跟 vector很相似。在 opency原始碼中有如下定義。

templateclass vec : public matx<_tp cn>

range 類其實就是為了使 opencv 的使用更像 matlab 而產生的。比如range::all()其實就是 matlab 裡的符號。而 range(a, b)其實就是 matlab中的 a: b, 注意這裡的 a 和 b 都應為整型。

opencv 中防止記憶體溢位的函式有 alignptr、 ali gns ize、 allocate、 deallocate 、fastmalloc 、 fastfree 等。

裡的一些函式使用起來很方便，有計算向批角度的函式 fastatan2 、計算立方根的函式 cuberoot、向上取整函式 cvce止向下取整函式 cvfloor、四捨五入函式 cvround 等。還有一些類似 matlab 裡面的函式，比如 cvlslnf 判斷自變品是否無窮大， cvlsnan 判斷自變數是否不是乙個數。

顯示文字相關的函式有 gettextsize 、 cvlnitfont 、 puttext 。

作圖相關的函式有 circle 、 clipline 、 ellipse 、 ellipse2poly 、 line 、 rectangle、polylines、類 line iterator 。

填充相關的函式有 fillconvexpoly 、 fillpoly 。

opencv 中 rng()函式的作用為初始化隨機數狀態的生成器。

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