在ros中附加工具包中很多命令是需要opencv支援的，比如rqt_image_view
它需要libopencv_core.so.3.x.x 所以除非你修改rqt對opencv的尋找路徑到你自己的opencv安裝目錄，不然rqt_image_view是無法啟動的。
我當時自己把opencv目錄建在/usr/local/opencv3/include和/usr/local/opencv3/lib下，結果rqt就找不到opencv3的.so檔案。
後來我重灌opencv3到預設路徑，/usr/local/lib /usr/local/lib
rqt_image_view成功執行了。
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