步驟一：使能時鐘
首先在資料手冊中找到暫存器映像，找到復位和時鐘控制（rcc）的初始位址為0x40021000，由於gpiob是掛在apb2匯流排上，找到apb2外設時鐘使能暫存器（rcc-apb2enr）,偏移位址為0x18，所以rcc-apb2enr具體位址為0x40021018,其中iopben，埠b的時鐘使能是在位3，置一開啟，所以*(unsigned int*)0x40021018 |= ((1)<<(3))為開啟gpiob的時鐘。(unsigned int*)0x40021018是把0x40021018強制轉換成指標型別，指標是專門用來存放位址的，(unsigned int)0x40021018意思是(unsigned int*)0x40021018該位址上存放的變數，(unsigned int)0x40021018 |= ((1)<<(3))的意思是將這個位址上的變數的第三位置一，其餘位不變。
步驟二：配置i/o輸出模式，即輸入還是輸出
首先在暫存器映像找到gpio埠b，初始位址為0x40010c00,然後在找到gpiob下的crl暫存器，其偏移為0x00，如何使配置為推完輸出（0001），則*(unsigned int*)0x40010c00 |= (1<<(4*5))是將pb5設定為推完輸出模式。
步驟三：控制i/o輸出高低電平
這個是由gpiob下的odr暫存器控制的，odr暫存器偏移量為0x0c，(unsigned int)0x40010c0c &= ~(1<<5)設定pb5為低電平。
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