使用合作式排程器時，任務執行時間《時標時間，使用迴圈超時和硬體超時的模式能保證，如果任務不在規定的時間內完成，就中止該任務。
1.迴圈超時
例1，某微控制器帶有ad模組，手冊應用有以下**：
while(（adcon&adci)==0)
這樣的**不可靠，可導致系統被掛起
初始化不正確，不能確定數模轉換被執行
輸入電壓過高，根本不執行
沒有正確的配置adcon和adci，不按要求進行
超時迴圈提供了乙個簡單的辦法，保證沒有函式被掛起
建立思路
unsigned integer time_loop=0；
while（time_loop）；
當time_loop到達最大值溢位時，程式將繼續向下執行
或者改進下上面**
while((adcon&adci==0)&&(time_loop!=0)
time_loop++;
通過改變time_loop初始值改變超時時間
eg. timeoutl.h
#define loop_timeout_init_001ms 65435
#define loop_timeout_init_010ms 64535
#define loop_timeout_init_500ms 14535
特點：不使用定時器，極小的成本改善可靠性和安全性，cpu和儲存器開銷很小
eg：main.c
#include "main.h"
#include "timeoutl.h"
void test_1ms(void)
void test_10ms(void)
void test_500ms(void)
void main(void)
while(1)
test_1ms(void)
test_10ms(void)
test_500ms(void)
void test_1ms(void)
tword timeout_loop=loop_timeout_init_001ms;
while(++timeout_loop!=0)
void test_10ms(void)
tword timeout_loop=loop_timeout_init_010ms;
while(++timeout_loop!=0)
void test_500ms(void)
tword timeout_loop=loop_timeout_init_500ms;
while(++timeout_loop!=0)
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