在嵌入式軟體開發過程中，不可避免的會出現很多的 bug，比如串列埠通訊異常、定時器無法輸出脈衝、io 口無法輸出、無法進入中斷等等問題，導致這些問題的原因可能不僅僅只是某乙個方面，也可能是綜合的，可能是軟體設計上的問題，也可能是硬體上的，如何鎖定問題就成了關鍵。
學習 51 的時候，可能會採用 led 燈、數碼管、lcd 屏等方式進行輔助除錯（關於這個【看不會 printf 怎麼列印紅外遙控資料？】），也可能會使用類似 printf 函式的方式將資料列印至串列埠除錯助手除錯，但無一例外的是，這些方法都要在合適的地方插入合適的**才行，而且還有可能因為插入了這些除錯**而導致本來沒有問題的程式出現了問題，這都是有可能的。
51 開發的時候沒有辦法，硬體**除錯功能太弱，只能採用這些方式，但如果說你在進行 stm32 開發時還在使用這些方法，那真的是守著莫大財富而不自知了。
現在簡單理解一下 stm32 **除錯的原理是什麼。我們知道程式的執行主要依靠 cpu 還有各種外設，這就相當於乙個人在工作，除了需要你的大腦（cpu）外，還需要你的手、腳、軀幹等部分協調配合才能將一件事完成，否則光有強大的大腦（cpu）是不行的。
那麼除錯功能又是怎麼怎麼一回事呢？它就像是你的同伴，當你在工作的時候，他會實時記錄你的工作資訊，當別人（除錯者）需要知道你的工作情況還有工作細節的時候，由你的同伴告知就行了，這樣就能在不耽誤你（cpu）正常工作的前提下，又能知道你在幹什麼。你的同伴擁有以下功能或許可權：
1、實時記錄你的工作過程，把你工作時的所思所想都記錄下來（注意這種記錄是實時的，只保留當前的資訊，之前的資訊會被當前資訊覆蓋，所以如果你需要記錄所有的資訊的話，需要把它列印出來才行）。
2、控制你的工作流程，比如暫停你的工作，工作到什麼地方的時候讓你停下來等等類似功能，但是不能更改你的工作順序和工作內容（這點很重要）。
stm32 除錯過程中最常用的的就是利用 watch 視窗檢視變數的值，比如像這樣：
你可以看到通過這個視窗，你可以檢視 usart1 外設暫存器的值，也可以檢視使用者變數 num 的值，這樣你就能實時的觀察變數的變化，從而知道**有問題了。
還有很多時候我們需要看別人的**，比如學長的**，公司以前專案的**，如果有相關文件和注釋的話還好說，但是這些都沒有的話，想要快速理解乙個人的想法是很困難的事情。比如說乙個變數變化了，那它是在哪個位置變化了？這個變數又在**被使用了？這些都是在看別人**的時候經常會遇到的情況。常用的方法是用搜尋功能搜尋這個變數名，這樣就就能把這個變數的所有出現的位置找出來，但是這裡有乙個問題，如果這個變數用的非常頻繁，有的地方可能只執行一次就不再執行了，有的地方可能需要滿足一定的條件才會執行，而有的地方可能會一直執行，這些情況怎麼辦？都打上斷點嗎？這確實是一種方法，但是接下來的系列文章將介紹一種更高效的方法，開啟你不一樣的除錯之旅。
根據魚鷹多年的嵌入式開發經驗，把這個系列的文章分為三個部分，基礎部分的內容相信大家或多或少的都了解過，但第二部分和第三部分的內容（第三部分其實已經發布了，就是 itm）卻很少人知道，比你盲目的除錯和使用 printf 函式列印資料強的多，而且更加方便高效，相信當你掌握了這些除錯方法後，你會愛上它的。
Python程式設計師為什麼一定要掌握Linux？
不少python新手經常問到學python到底需不需要學習linux?python不是支援windows和linux作業系統嗎？能在windows下開發為什麼還要學習linux？問這樣的問題的朋友，可能還沒有真正入行python開發或者沒有真正參與公司的一些專案部署，上線過程，對於上面問題，首選答案...
Docker 為什麼一定要sudo
這個sudo真是煩死人了，每次都要sudosudo，覺得浪費了我大量的時間。但是，當我學習到如何到如何可以不sudo 為什麼要sudo之後，還是覺得sudo好一些吧，於是最後選擇加乙個環境變數，來節約時間。參考文章中給出了幾個非常高水平的處理辦法，我很喜歡，以後來學。1.如何免sudo實現docke...
為什麼規則一定要簡單？
我們生活在各種各樣的規則中，專案中 企業中 社會中，凡是有人的地方就有規則。規則，不論明規則，還是潛規則，都將約束人們的行為。為什麼規則一定要簡單？只有簡單的規則才能體現公正。試想，玩撲克牌，如果撲克牌的規則過於複雜，複雜到多數玩家無法通曉全部規則，還有誰會玩呢？我們把規則搞複雜的目的是什麼呢？是為...