其實opencv中內建了這個二值化演算法，在threshold方法中
double threshold( inputarray src, outputarray dst, double thresh, double maxval, int type );
/*閾值型別有如下幾種：
0：二進位制閾值化--thresh_binary
1：反二進位制閾值化--thresh_binary_inv
2：截斷閾值化：大於該閾值的畫素點被設定為該閾值--thresh_trunc
3：閾值化為0：低於閾值被設定為0--thresh_tozero
4：反閾值化為0：超過閾值被設定為0--thresh_tozero_inv
8：otsu閾值化--cv_thresh_otsu
*/
第乙個引數：inputarray型別的src，輸入陣列，填單通道，8位或32位浮點型別mat即可。即為輸入影象。
第二個引數：函式運算後的結果存放在這。即為輸出影象（與輸入影象同樣的尺寸和型別）。
第三個引數：double型別的thresh，閾值的具體值。根據需要自行設定。
第四個引數：表示預設最大值，使用thresh_binary或thresh_binary_inv型別。
第五個引數：int型別的type，表示閾值化處理的型別。
otsu的c++實現，需要參考公式 ：
效果如下：
float wb, wf; //比重. wb-背景部分； wf-前景部分
float u0_temp, u1_temp, u0, u1; //平均值
float delta_temp; //存放臨時方差
double delta_max = 0.0; //初始化最大類間方差
for (int i = 0; i < 256; i++)
//前景部分
else
}//------------分別計算各類的平均值------------
u0 = u0_temp / wb;
u1 = u1_temp / wf;
//-----------計算最大類間方差------------
delta_temp = (float)(wb*wf*pow((u0 - u1), 2));//形如pow(x,y);其作用是計算x的y次方。
//------------依次找到最大類間方差下的閾值------------
if (delta_temp > delta_max)
}//計算結束
return threshold; //返回otus計算出的閾值
}
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