中斷服務
中斷是嵌入式系統中重要的組成部分，但是在標準c中不包含中斷。許多編譯開發商在標準c上增加了對中斷的支援，提供新的關鍵字用於標示中斷服務程式(isr)，類似於__interrupt、#programinterrupt等。當乙個函式被定義為isr的時候，編譯器會自動為該函式增加中斷服務程式所需要的中斷現場入棧和出棧**。
中斷服務程式需要滿足如下要求：
(1)不能返回值；
(2)不能向isr傳遞引數；
(3) isr應該盡可能的短小精悍；
(4) printf(char * lpformatstring,…)函式會帶來重入和效能問題，不能在isr中採用。
在某專案的開發中，我們設計了乙個佇列，在中斷服務程式中，只是將中斷型別新增入該佇列中，在主程式的死迴圈中不斷掃瞄中斷佇列是否有中斷，有則取出佇列中的第乙個中斷型別，進行相應處理。
/* 存放中斷的佇列 */
typedef struct tagintqueue
intqueue;
intqueue lpintqueuehead;
__interrupt isrexample ()
在主程式迴圈中判斷是否有中斷：
while(1)}}
按上述方法設計的中斷服務程式很小，實際的工作都交由主程式執行了。
硬體驅動服務
乙個硬體驅動模組通常應包括如下函式：
（1）中斷服務程式isr
（2）硬體初始化
a.修改暫存器，設定硬體引數（如uart應設定其波特率，ad/da裝置應設定其取樣速率等）；
b.將中斷服務程式入口位址寫入中斷向量表：
/* 設定中斷向量表 */
m_myptr = make_far_pointer(0l); /* 返回void far型指標void far * */
m_myptr += itype_uart; /* itype_uart： uart中斷服務程式 */
/* 相對於中斷向量表首位址的偏移 */
*m_myptr = &uart _isr; /* uart _isr：uart的中斷服務程式 */
（3）設定cpu針對該硬體的控制線
a.如果控制線可作pio（可程式設計i/o）和控制訊號用，則設定cpu內部對應暫存器使其作為控制訊號；
b.設定cpu內部的針對該裝置的中斷遮蔽位，設定中斷方式（電平觸發還是邊緣觸發）。
（4）提供一系列針對該裝置的操作介面函式。例如，對於lcd，其驅動模組應提供繪製畫素、畫線、繪製矩陣、顯示字元點陣等函式；而對於實時鐘，其驅動模組則需提供獲取時間、設定時間等函式。
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