stm32f4 每組通用 i/o 埠包括 4 個 32 位配置暫存器（moder、otyper、ospeedr
和 pupdr）、2 個 32 位資料暫存器（idr 和 odr）、1 個 32 位置位/復位暫存器 (bsrr)、
1 個 32 位鎖定暫存器 (lckr) 和 2 個 32 位復用功能選擇暫存器（afrh 和 afrl）等。
這樣，stm32f4 每組 io 有 10 個 32 位暫存器控制，其中常用的有 4 個配置暫存器+2 個數
據暫存器+2 個復用功能選擇暫存器，共 8 個。
stm32f4 的 io 可以由軟體配置成如下 8 種模式中的任何一種：
（1）gpio_mode_ain 模擬輸入
（2）gpio_mode_in_floating 浮空輸入
（3）gpio_mode_ipd 下拉輸入
（4）gpio_mode_ipu 上拉輸入
（5）gpio_mode_out_od 開漏輸出
（6）gpio_mode_out_pp 推挽輸出
（7）gpio_mode_af_od 復用開漏輸出
（8）gpio_mode_af_pp 復用推挽輸出
平時接觸的最多的也就是推挽輸出、開漏輸出、上拉輸入這三種，
推挽輸出:可以輸出高,低電平,連線數字器件; 推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩互補訊號的控制,總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。高低電平由ic的電源低定。
STM32F4之GPIO的使用
上次學stm32f103是在大二的暑假，學了一段時間之後也沒有專案做，漸漸地就轉向其他的方向，最近實習要用到stm32f407，就打算從頭學，但是一些基礎還在，並決定將學習的過程記錄一下，以備使用。一.stm32f407zgt6的gpio資源介紹 stm32f407zgt6 一共有7組io口 每組i...
STM32F4學習筆記之GPIO輸入，按鍵檢測
說明 1.當按鍵沒按下時，pc13通過4.7k電阻接到地，此時為低電平，當按鍵按下時，pc13接到3.3v的vcc，此時電平為高，可以通過將i o埠配置為輸入狀態，通過讀取i o電平的高低狀態就可以知道按鍵的狀態。pa0同理。2.電容c62，c63是硬體消抖作用，但是還有軟體消抖，即配置乙個延時函式...
stm32f4 定時捕獲
概述 1000hz 20 80 占空比現象 1000hz 51 58 占空比現象 關於本文的更多詳情請往下看。筆者針對於初學者提供的例程都是去掉了許多不必要的功能，精簡了官方的 對初學者一看就明白，以簡單明瞭的工程供大家學習。stm32f4 tim輸入波形捕獲 脈衝頻率 占空比 例項 訪問密碼 st...