最近在寫影象拼接的演算法，由於需要對變換矩陣homo進行一定的處理，需要對float64型mat元素進行改變，查了許多資料有很多好用的，比如說這個：
但是我一使用就報錯
homo = cv::findhomography(imagepoints2, imagepoints1, cv_ransac);
cv::mat_::iterator it = homo.begin();
cv::mat_::iterator itend = homo.end();
cout << homo
homo.at(1, 0) = 0;
homo.at(1, 1) = 1;
homo.at(2, 0) = 0;
homo.at(2, 1) = 0;
debug的時候可以看到homo是float64型別的
後來，才知道，原來float64型別就是double型別而不是float型別。
將原來的程式改為
homo = cv::findhomography(imagepoints2, imagepoints1, cv_ransac);
cout << homo
homo.at(1, 0) = 0;
homo.at(1, 1) = 1;
homo.at(2, 0) = 0;
homo.at(2, 1) = 0;
int64型別的使用
int型別範圍為 2 31,2 31 即 2147483648 2147483647，unsigned型別範圍為 0,2 32 即0 2147483648，當需要表示的整數小於10位時可以使用。當需要表示的整數大於10位時，使用int型別將會出現溢位，此時可以使用 int64型別。int64型別範圍...
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