一、改變svpwm相電壓頻率（週期）：
svpwm置於epwm1中斷中,epwm1初始化設定
epwm1regs.tbprd = 7500; //設定時基週期為7500個時基時鐘長度
epwm1regs.tbctl.bit.ctrmode = tb_count_updown;//上下計數模式
epwm1regs.tbctl.bit.hspclkdiv = 0x0;
//tbclk = sysclockout/(hspclkdivclkdiv)
epwm1regs.tbctl.bit.clkdiv = 0x0;
epwm1regs.etsel.bit.intsel = et_ctr_zero;
//當tbctr = 0，時epwm1中斷選擇事件
epwm1regs.etsel.bit.inten = 1;//使能epwm1中斷產生
epwm1regs.etps.bit.intprd = 3;//每3次事件產生一次中斷
因為系統時鐘sysclockout = 30mhz10/2 = 150mhz
所以時基時鐘tbclk = 150mhz/(11) = 150mhz
pwm1週期（上下）tpwm1 = 2tbprd/tbclk = 27500/(15010^6) = 0.0001s
pwm1頻率fpwm1 = 1/tpwm1 = 10khz
產生一次中斷的週期（時間） = 3*tpwm1 = 0.0003s
epwm1中斷中
uq=230;
theta=theta+0.09424778;
if(theta>6.283185307)theta=theta-6.283185307;
ualpha= uq * cos(theta);
ubeta= uq * sin(theta);
每進入一次中斷，theta值改變一次，即每0.0003s，theta值增加0.09424778；
由方程 theta = 2pieft （1）
得0.09424778 = 2pief0.0003,即相電壓頻率f = 50hz
由方程（1）知，要改變相電壓頻率，只需改變theta每次進入中斷的增量，如，theta=theta+0.09424778 改為 theta=theta+0.09424778*10，相電壓頻率變為100hz
相關問題已在電機平台上進行實際驗證。
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