svpwm調製的結果，是各相電壓（端電壓對中性點，line-neutral）是正弦的，如果是pwm控制，這個正弦電壓是很難觀察到的，因為示波器的探頭只能夾在電機的三個出線上（端電壓測量口），就算你把虛擬中點引起來，你看到的電壓波形也是pwm訊號， pwm dutycycle*udc =正弦。那怎麼確認相電壓是正弦的呢？看各相電流，如果示波器上看到的電流是正弦的，反過來可以確認等效的相電壓是正弦的i = u/z，感抗z的存在不影響波形。
那麼馬鞍型電壓波形是怎麼回事？它是電機的三個出線端對地的波形（line-gnd），也是等效的均值，pwm duty cycle *udc，直接把示波器探頭測端電壓，看到的也是pwm波，不是馬鞍形，如果你想看這個馬鞍形波形，可以把 端電壓經過rc低通濾形，這樣，示波器上就看到馬鞍形的波形了。
一些廠商如microchip的筆記上，對這個問題也犯個錯誤，或者標不清楚，我見過對這個問題說得最清楚的是是ti公司，所以對ti的嚴謹印象很深。
再說一句，svpwm的相電壓是正弦（不是馬鞍形），svpwm的相電壓是正弦（不是馬鞍形），svpwm的端電壓（line to gnd）經過濾形後得到的濾形是馬鞍形。
區分幾個名詞：
端電壓 terminal voltage, terminal to gnd(line to gnd)
相電壓 phase voltage, terminal to neutral point(line to neutral point)
相電流(綠色)一定是正弦，由此可知等效的相電壓是正弦，i =u/z，感抗z不影響波形；
端電壓(黃色)一定是你用示波器一端鉗住電機的某一相（mosfet上下橋引出的某一相），然後示波器的地接板子上的地，並且經過濾波，才看到馬鞍形波形。
電壓，顧名思義，是兩點之間的電位差，某點的電壓，準確地說，是某點相對另一點的電位差，只是在通常情況下，另一點通常選為零電位點。
電流就沒有參考點的概念，電流指的是導線中的電流，怎麼測量都是一樣的。
通過接地電阻測量相電流，理解很簡單，相電流從上端----》中點-----》地， 當然可以在中點和地之間加乙個取樣電阻來測量相電流，採得的電壓包括有相電流的資訊，這裡要注意取樣時機。
你也可以在上端---》中點之間安裝電流感測器，這樣也可以採到相電流，並且這裡採到的相電流就是真實的相電流，很多方案就是這麼做的。
微控制器輸出的訊號經低通濾波器後可以得到馬鞍形波形。
但是該輸出訊號經過驅動電路輸入到電機後，由於3相的3次諧波電流在電機中自行抵消，因此看到的相電流波形是基波分量，也就是單一的正弦波電流。
基於svpwm思想，可以衍生出無數種調製技術，對於理想三相電機，svpwm的無數種調製方式中，有一種的效果與spwm效果完全相同。然而，實際的svpwm，在不影響控制效果的前提下，直流母線電壓利用率有顯著提公升。受svpwm的啟示，某些spwm變頻器通過相電壓注入三次諧波，也能達到類似的效果，當然，嚴格講，這已經不是嚴格意義上的spwm了。 svpwm調製波呈馬鞍形相比spwm波形新增了0向量，也即是整數倍3次諧波，也即是在正弦的基礎上加了整數倍的3次諧波變成了馬鞍形
根據三相電路對稱性可知，相電壓的三次諧波相位相同，相位相同的諧波就是零序諧波。
此外，9次諧波，15次諧波，所有三的整數倍的奇數次諧波，都是零序諧波。
a相；i=isin3wt
b相；i=isin3（w-120º）t=isin3wt
c相；i=isin3（w-240º）t=isin3wt
故三項同相位
可知:當採用svpwm控制時，由於波形通過正弦波和整數倍的3次諧波（零向量）合成，因此uno不為0，而是等於3次諧波電壓，這樣，端電壓為馬鞍形，相電壓為標準正弦，線電壓為標準正弦
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