樹莓派裡引出了40個pin，其中有8個引腳可以作為gpio口使用。實驗的主要功能就是驗證樹莓派中使用python控制gpio輸入輸出的功能。使用者指南裡用的是麵包板插線的方法來進行實驗的，我手上沒有這些器件，但是有好幾塊微控制器開發板，可以用這些微控制器作為擴充套件板實現上面的實驗。擴充套件板選的是個人比較喜歡的st家的stm32l476vgt6g discovery開發板。
感謝eben大牛做的貢獻，讓我們這些小白能以低廉的**用到效能如此卓越的計算機。eben大牛寫的《raspberry pi使用者指南》入門必備書籍，在這裡分享給大家，還有一些樹莓派書籍買板子送的：
《raspberry使用者指南》中文第3版： 提取碼：2gg2
英文第4版： 提取碼：fa5v
實現流程： stm32板上的按鍵joy_down被按下後翻轉led4的狀態，同時把和led4連線的pb2引腳用杜邦線和樹莓派上的gpio12連線。樹莓派上檢測到gpio12的狀態改變就會列印一段資訊到螢幕上。功能很簡單，但是在第一次實驗時還是遇到一些問題。
樹莓派的引腳圖：
從上圖看到按照引腳標號順序看第12引腳對應gpio18，第32引腳對應gpio12。
先看使用者指南裡給的demo：
import rpi.gpio as gpio
gpio.setmode(gpio.board)
gpio.setup(12, gpio.in)
while true:
input_value = gpio.input(12)
if input_value == false:
print("the button has been pressed.")
while input_value == false:
input_value = gpio.input(12)
下面再來看stm32板上的連線，板上的按鍵連線pa5引腳，而led燈和pb2連線，這裡把pb2和樹莓派的第12 引腳相連。還要注意把stm32 板上的gnd和樹莓派的gnd連線，使2者共地，否則會看不到結果。
樹莓派和stm32的連線：
stm32實現的核心**：
void key_scan(void)
}
#!/usr/bin/env python
import rpi.gpio as gpio
#忽略警告資訊，沒有這句每次重新執行會提示警告
gpio.setwarnings(false)
gpio.setmode(gpio.board)
gpio.setup(12, gpio.in)
flag = gpio.input(12)
#gpio12狀態改變後列印提示
while true:
input_value = gpio.input(12)
if input_value == (not flag):
print("the button has been pressed.")
flag = not flag
實驗用其他微控制器開發板也能實現，只要更改微控制器的引腳就行。
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