1. 安裝stm32cubemx
構建裸機工程,生成mdk-arm v5 的工程
2.拷貝 liteos 核心原始碼及測試相關**
拷貝arch, demos, kernel目錄拷貝到middlewares/liteos中
在keil工程中新增.c 原始檔,以及設定標頭檔案路徑
3.拷貝os_config 目錄
新增標頭檔案路徑。
4. pendsv_handler 和 systick_handler 這兩個函式
遮蔽如果#define loscfg_platform_hwi yes
則不用遮蔽systick_handler
5.使用los_startup_keil.s代替startup_stm32l476xx.s
修改sct檔案配置記憶體
6.測試中斷
void hal_gpio_exti_callback(uint16_t gpio_pin)
static void user_irqhandler(void)
uint32 example_interrupt(void)
7.其他例子
los inspect start.
los_tasklock() success!
example_taskhi create success!
example_tasklo create success!
enter taskhi handler.
enter tasklo handler.
taskhi los_taskdelay done.
taskhi los_tasksuspend success.
taskhi los_taskresume success.
inspect task success
example_event wait event 0x1 .
example_taskentry_event write event .
example_event,read event :0x1 .
eventmask:1
eventmask:0
inspect event success
create the queue success!
recv message:test is message 0
recv message:test is message 1
recv message:test is message 2
recv message:test is message 3
recv message:test is message 4
recv message failure,error:200061d
delete the queue success!
inspect msg success
example_semtask2 try get sem g_ussemid wait forever.
example_semtask1 try get sem g_ussemid ,timeout 10 ticks.
example_semtask2 get sem g_ussemid and then delay 20ticks .
example_semtask1 timeout and try get sem g_ussemid wait forever.
example_semtask2 post sem g_ussemid .
example_semtask1 wait_forever and got sem g_ussemid success.
inspect sem success
task2 try to get mutex, wait forever.
task2 get mutex g_testmux01 and suspend 100 tick.
task1 try to get mutex, wait 10 tick.
task1 timeout and try to get mutex, wait forever.
task2 resumed and post the g_testmux01
task1 wait forever,got mutex g_testmux01 success.
inspect mutex success
los_cyclepertickget = 80000 .
los_tickcountget = 1108 .
los_tickcountget after delay = 1311 .
inspect systic success
create timer1 success .
create timer2 success .
start timer1 sucess .
stop timer1 sucess .
g_timercount1=1 .
tick_last1=2623 .
delete timer1 failed .
start timer2 success .
g_timercount2=1 .
tick_last2=2728 .
g_timercount2=2 .
tick_last2=2828 .
g_timercount2=3 .
tick_last2=2928 .
g_timercount2=4 .
tick_last2=3028 .
g_timercount2=5 .
tick_last2=3128 .
g_timercount2=6 .
tick_last2=3228 .
g_timercount2=7 .
tick_last2=3328 .
g_timercount2=8 .
tick_last2=3428 .
g_timercount2=9 .
tick_last2=3528 .
g_timercount2=10 .
tick_last2=3628 .
inspect timer success
initial......
node add and tail add......
add node success
add tail success
delete node......
delete node success
inspect list success
mem box init ok! .
mem box alloc ok .
*p_num = 828 .
clear data ok
*p_num = 0 .
mem box free ok! .
inspect s_mem success
mempool init ok!
mem alloc ok
*p_num = 828
mem free ok!
inspect d_mem success
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