cpu是計算機/微控制器的核心，進行算數/邏輯運算
microcontroller unit 微控制器是乙個完整的計算機系統，在單個晶元上包含了處理器、儲存器和所有的外設io模組。
mcu包含了什麼？
mcu的特點
從arm v7之後，arm處理器按照應用特徵分類，分為以下三類：
r系列 —— real-time controller—— 實時響應《無人機等》
m系列 —— micro-controller—— 嵌入式
上圖中右邊就是之前概念cpu的實際表達alu 運算邏輯單元。
運算邏輯單元完成邏輯和數學的運算
兩個輸入資料 —— a和b
乙個指令 —— op，要對a和b做什麼運算
輸出資料 —— result和flags（標誌位）
怎麼理解標誌位
如果給alu下面幾種運算
a+b = c
如果這個alu是乙個4 bit的運算單元，則當計算加法時，可能會出現c大於15（0x1111），這時會出現溢位標誌位用來表示計算結果是否溢位。
a>b ?
cpu在做比較的話，實際上是做了a-b的運算，而我們想要的結果實際上就是負數標誌，同樣也是在標誌位中體現。
問題：alu計算得到的結果要存在**呢？—— 暫存器
暫存器組
暫存器是由電路實現的儲存資料的單元。
在cpu中，有乙個暫存器就是用來專門儲存alu計算後的標誌位，每條指令所能影響的狀態位是不一樣的，這類暫存器被稱為程式狀態暫存器（psr暫存器），還有被稱為ccr暫存器，
這個暫存器中到底要存哪些狀態資訊？
不同的晶元，對應的狀態資訊也有所區別，但是一般而言都要包括以下幾個標誌：
cpu內部的暫存器個數有限，其實是無法滿足程式的要求，因此出現了下圖的結構
上圖中的data memory不再是cpu的組成部分，對memory的訪問要比對暫存器的訪問慢很多
位址與儲存器的關係
如果要訪問cpu外部的data memory，如何實現？
對於儲存器，其結構如下：
上圖中的0x0003這個位址存的資料就是0x44
模擬一下，一定意義上來說，程式的儲存也是這個概念。
指令集堆疊
棧是一段連續的儲存器空間
堆疊按照**先出的工作方式
只能從/向堆疊的頂部加入或取出資料
按照這個邏輯，我們現在還缺少乙個片外的儲存器，用來給堆疊用。我們需要有乙個類似指標的東西，指明從某個位置開始的儲存器作為堆疊來使用。
堆疊空間和變數空間是使用同一端儲存空間
這就帶來乙個新的問題：
儲存器的空間是有限的，當某個時間點，堆疊達到乙個衝突點的時候，出現了堆疊溢位。
堆？堆是乙個程序開啟之後，系統分配給它的空間，一般這個空間是全域性的，系統中所有動態分配的物件（比如指標）都是在這個空間上分配的。
堆裡的資料是有資料結構的，其空間占用是不連續的。在沒有os的嵌入式系統中，通常不使用堆。
通常，我們把上圖中紅色框中的暫存器稱為暫存器組，也可以稱為程式設計模型。
中斷中斷與輪詢
輪詢：
中斷是乙個需要cpu立即處理的內部或外部事件
內部事件
中斷：中斷允許/禁止
時鐘/復位32bit mcu register file （arm cortex m）
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