函式原型：pid_t wait_pid(pid_t pid, int *status, int options);
其中：
pid（1.2 用的比較多）
1.pid > 0 : 某個子程序的pid
2.pid == -1：**所有子程序
**的時候迴圈**
while( (wpid = waitpid(-1,&status,xx)) != -1 )
3.pid == 0 :**當前程序組所有子程序
4.pid < 0 : 子程序的pid取反(相當於加「－「」)
wnohang : 非阻塞
返回值
-1： **失敗，沒有子程序
大於0: 被**子程序的pid
如果為非阻塞 0: 子程序處於執行狀態
引數 : status
判斷子程序是如何死的：
a. 正常退出
b. 被某個訊號殺死
c. 如果不關心怎麼死的 就寫成 null
呼叫一次只能**乙個子程序一. 神馬是程序間通訊（ipc）:interprocess communication
二.程序間通訊常用的4種方式
管道：簡單
訊號：系統開銷小
共享對映區：有無血緣關係的都可以
本地套接字：穩定
一.管道的概念
本質：a.核心緩衝區
b.偽檔案- 不占用磁碟空間
特點:a.讀端，寫端對應兩個檔案描述符
資料寫端流入，讀端流出
b.操作管道的程序被銷毀之後，管道自動被釋放了
c.管道預設是阻塞的。讀寫。
二.管道的原理
內部實現方式是佇列：環形佇列，先進先出
緩衝區的大小：預設4k，會根據實際情況做適當調整
三.管道的侷限性
佇列：內部只能讀取一次，不能重複讀取
半雙工：
a.單工：遙控器
b.半雙工：對講機（資料傳輸方向是單向的）
c.雙工：**
匿名管道：適用於有血緣關係的程序
四. 建立匿名管道
int pipe(int fd[2]);
fd-傳出引數 fd[0]-讀端 fd[1]-寫端
單個程序能否使用管道完成讀寫操作？可以的。
注意事項：
父程序讀-----需要關閉寫端
子程序寫-----需要關閉讀端
a. 父子程序間通訊，實現ps aux | grep bash
b. 兄弟程序間通訊，實現ps aux | grep bash
a.父子間程序通訊的實現思路
練習a **：
// an highlighted block
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main
(int argc,
const char *ar**)
pid_t pid =
fork()
;if(pid ==-1
)//parent ps aux
if(pid >0)
//child grep "bash"
else
if(pid ==0)
printf
("pipe[0] = %d\n"
, fd[0]
);printf
("pipe[1] = %d\n"
, fd[1]
);close
(fd[0]
);close
(fd[1]
);return0;
}
練習a **：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main
(int argc,
const char *ar**)
for(i =
0; i < num; i++)if
(pid ==0)
//只建立兄弟程序
}//子程序1 ps aux
if(i ==0)
//子程序2 grep "bash"
if(i ==1)
//父程序
if(i == num)
printf
("child died pid = %d\n"
, wpid);}
}printf
("pipe[0] = %d\n"
, fd[0]
);printf
("pipe[1] = %d\n"
, fd[1]
);return0;
}
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