服務機械人是龐大機械人家族中的乙個年輕成員，到目前為止尚沒有乙個嚴格的定義。根據其用途不同，可以劃分為保潔機械人、教育機械人、醫療機械人、家用機械人、服務型機械人及娛樂機械人，應用範圍非常廣泛。
服務機械人前景廣闊
從全球角度看，以智慧型服務機械人為主的機械人產業在不斷發展，產業規模及市場空間持續擴張。目前全世界至少有48個國家在發展機械人，其中25個國家已涉足服務機械人開發，掀起一波服務機械人研發熱潮。
儘管這些資料光鮮亮麗，但是中國服務機械人產業發展的背後，仍然存在諸多痛點急需解決。
三大痛點仍待解決
痛點一：核心技術難題
對於服務機械人來說，它是一種基於多種技術融合和實現的產品，其中關鍵技術包括：人工智慧技術、語音識別與合成技術、語**析及互動技術、導航及定位技術、運動控制技術、排程管理技術、電機及舵機技術、多感測技術、通訊技術等。
其中，人工智慧和語音識別技術相比其餘幾項技術，發展時間較晚，沉澱還不夠深厚。加之核心技術研發投入大、周期長，導致部分國內服務機械人企業不願過多下功夫在技術研究上，反而是看重產品的宣傳推廣。
痛點二：企業盲目跟風
機械人是未來各國經濟發展的有力支柱之一，為此不斷提高對機械人產業的重視度。我國《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2023年）》把智慧型服務機械人列為未來15年重點發展的前沿技術。而我國服務機械人市場，也是從2023年前後才開始初具規模。
由於中國服務機械人市場廣闊，不少人看中了其中巨大的商機，加上至今為止中國服務機械人行業對於產品標準仍缺乏統一規範要求，因此很多企業只是想利用相關的政策扶持，來實現自己的資本運作。
這種現象不在少數，很多服務機械人企業都還只是停留在概念產品意義上，扯著服務機械人的大旗，卻連落地的產品都無法提供，或者直接將他人的產品拿過來，換個包裝換個外殼，就開始大肆宣傳這是自己的產品。這就導致了市場上很多產品技術含量較低，同質化現象嚴重，嚴重影響了國內整個市場的行業水平。
痛點三：推廣普及困難
普通百姓可能到現在為止，對於機械人都還不是很了解，或許在他們的認知中，只有長得像人，才是機械人。再加上服務機械人細分領域非常多，從保潔機械人到娛樂機械人皆有，因此如何進行大範圍有效推廣，一直是企業面對的難題。
成本也是為何服務機械人難以進入千家萬戶的重要原因之一，不論是機械人軟體技術還是硬體技術，其開發和維護都需要大量資金維持。加上這是一門綜合了多項關鍵技術的綜合性產品，所以本身的生產成本就決定了其昂貴的**。
因此大多數能進入家庭的服務機械人，主要還是以掃地機械人為主，真正用作護理、陪伴的機械人數量極少。而商用服務型機械人更是只能被各大型商業服務機構所使用。
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