原理：
霍夫線檢測
標準與多尺度霍夫變換
void houghlines(inputarray image, outputarray lines, double rho, double theta, int threshold, double srn=0, double stn=0 )image : 8位單通道二值化影象
lines : 輸出線向量，每個線向量由兩個元素 (r,theta)組成，r為離原點的距離，theta為線旋轉角
rho : 引數極徑 r 以畫素值為單位的解析度，一般使用 1 畫素.
theta : 引數極角 \theta 以弧度為單位的解析度，一般使用 1度 (即cv_pi/180)
threshold : 要」檢測」 一條直線所需最少的的曲線交點
srn ：多尺度霍夫變換引數，是乙個距離解析度 r 因子
stn : 多尺度霍夫變換引數，是乙個距離解析度 theta 因子
#include#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include"opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
imshow("hough", houghmat);
waitkey(0);
return 0;
}
void houghlinesp(inputarray image, outputarray lines, double rho, double theta, int threshold,double minlinelength=0, double maxlinegap=0 )image: 8位單通道二值化影象
lines: 輸出線向量，每個線向量由4個元素 (x_1 y_1, x_2, y_2) 組成，也就是線段兩個端點的座標
rho : 引數極徑 r 以畫素值為單位的解析度，一般使用 1 畫素.
theta: 引數極角 \theta 以弧度為單位的解析度，一般使用 1度 (即cv_pi/180)
threshold: 要」檢測」 一條直線所需最少的的曲線交點
minlinlength: 能組成一條直線的最少點的數量，點數量不足的直線將被拋棄，線段的最小長度
maxlinegap:最大的長度，用於線段連線
#include#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include"opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
imshow("hough", houghmat);
waitkey(0);
return 0;
}
void houghcircles( inputarray image, outputarray circles,
int method, double dp, double mindist,
double param1=100, double param2=100,
int minradius=0, int maxradius=0 );
circles ： 包含檢測到的圓的資訊的向量，向量內第乙個元素是圓的橫座標，第二個是縱座標，第三個是半徑大小
methodmethod： 是所使用的圓檢測演算法，目前只有cv_hough_gradient乙個可選
dp ： 是累加面與原始影象相比的解析度的反比引數，dp=2時累計面解析度是元素影象的一半，寬高都縮減為原來的一半，dp=1時，兩者相同
mindist ： 定義了兩個圓心之間的最小距離
param1 ：canny邊緣檢測的高閾值，低閾值被自動置為高閾值的一半
param2 ：累加平面對是否是圓的判定閾值
minradius ： 檢測到圓的半徑的最小值
maxradius ： 檢測到圓的半徑的最大值
#include#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include"opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
imshow("circle", src);
waitkey(0);
return 0;
}
霍夫檢測圓 霍夫梯度法
承接上篇博文，在基本搞懂霍夫檢測直線是怎麼進化到檢測圓後，開始 痴心妄想 自己寫 了！雖說最後的效果不是很好，但是重要的是在碼 過程中發現和解決的一些問題 不一定有共性，但兄弟萌可以避免下這些bug 上篇博文已經闡述了我們是如何從三維計數 轉到霍夫梯度法的，該演算法主要分為兩步，先找圓心疑似點，再對...
霍夫變換 線檢測，圓檢測 OpenCV12
原理先留著，日後補上。針對線檢測，一般使用累計概率霍夫變換 houghlinep 函式 檢測速度更快。cv exports w void houghlinesp inputarray image,outputarray lines,double rho,double theta,int thresh...
（22）霍夫圓檢測
霍夫圓檢測 霍夫變換進行圓檢測 幾何中圓心座標和半徑表徵乙個圓，從平面座標到極座標轉換三個引數c x0,y0,r 固定r，在0 360度空間的時候只有x0,y0這兩個變數，就是a跟b,其中x0,y0是圓心，那麼在圓心處有最大值，霍夫空間累計最大值在圓心處 假設平面座標的任意乙個圓上的點，轉換到極座標...