OpenCV學習筆記 訪問畫素值操作彙總core

2021-06-20 16:16:26 字數 1872 閱讀 3874

最通常的方法就是

img.at(i,j) = 255;

img.at(i,j)[0] = 255;

如果你覺得at操作顯得太笨重了,不想用mat這個類,也可以考慮使用輕量級的mat_類,使用過載操作符()實現取元素的操作。

cv::mat_im2= img; // im2 refers to image  

im2(50,100)= 0; // access to row 50 and column 100

對於一幅影象的掃瞄,用at就顯得不太好了,還是是用指標的操作方法更加推薦。先介紹一種上一講提到過的

for (int j=0; j(j);  

for (int i=0; i更高效的掃瞄連續影象的做法可能是把w*h的衣服影象看成是乙個1*(w*h)的乙個一維陣列,這個想法是不是有點奇葩,這裡要利用

iscontinuous

這個函式判斷影象內的畫素是否填充滿,使用方法如下:if (img.iscontinuous())

uchar* data = img.ptr(0);

for (int i=0; i更低階的指標操作就是使用mat裡的data指標,之前我稱之為暴力青年,使用方法如下:

uchar* data = img.data;

// img.at(i, j)

data = img.data + i * img.step + j * img.elemsize();

和c++stl裡的迭代器類似,mat的迭代器與之是相容的。是matiterator_。宣告方法如下:

cv::matiterator_it;

cv::mat_::iterator it;

掃瞄影象的方法如下:

mat_::iterator it = img.begin();  

mat_::iterator itend = img.end();

for (; it!=itend; it++)

還是用我們之前使用過的gettickcount、gettickfrequency函式測試速度。這裡我就不一一枚舉我測試的結果了,直接上結論。測試發現,好的編寫風格可以提高50%的速度!要想減少程式執行的時間,必要的優化包括如下幾個方面:

(1)記憶體分配是個耗時的工作,優化之;

(2)在迴圈中重複計算已經得到的值,是個費時的工作,優化之;舉例:

int nc = img.cols * img.channels();  

for (int i=0; i後者的速度比前者要慢上好多。

(3)使用迭代器也會是速度變慢,但迭代器的使用可以減少程式錯誤的發生機率,考慮這個因素,可以酌情優化

(4)at操作要比指標的操作慢很多,所以對於不連續資料或者單個點處理,可以考慮at操作,對於連續的大量資料,不要使用它

(5)掃瞄連續影象的做法可能是把w*h的衣服影象看成是乙個1*(w*h)的乙個一維陣列這種辦法也可以提高速度。短的迴圈比長迴圈更高效,即使他們的運算元是相同的

以上的這些優化可能對於大家的程式執行速度提高並不明顯,但它們畢竟是個得到速度提公升的好的程式設計策略,希望大家能多採納。

還有就是利用多執行緒也可以高效提高執行速度。openmp和tbb是兩種流行的apt,不過對於多執行緒的東西,我是有些迷糊的,呵呵

對於整行或者整列的資料,可以考慮這種方式處理

img.row(i).setto(scalar(255));

img.col(j).setto(scalar(255));

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opencv2 (2)訪問畫素值

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