經常會處理其他資料結構和eigen的轉換，比如把opencv的mat轉為eigen的matrix，或者std::vector的填入matrix。在不進行拷貝的情況下可以使用eigen的map功能進行記憶體對映。
不過一定注意對映後的記憶體不要被原結構釋放了
直接上例子
int array[9];
eigen::mapmat(array,3,3);
雖然mat的型別是eigen::map， 但完全可以當作matrix來用。如果<>裡面的結構是動態的，需要在()指明shape
eigen::map就當作普通的模板函式用就行，括號裡面是實際資料存放的記憶體的指標，<>裡面是要包裝成的結構，不只是matrix，連quaternion都行。
在高階的一些的化，括號裡面可以設定第三個引數：innerstride這樣就會跳著n對映，但注意這樣eigen裡面的資料就是連續存放的了。
另外使用cv2eigen(cv::mat, eigen::matrix);也可以在opencv和eigen之間轉換。注意這個函式仍然只是個記憶體對映。所以需要自己保證cv和eigen的型別一致。
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