視覺SLAM opencv特徵匹配相關函式

2021-09-10 23:51:20 字數 2168 閱讀 4348

2、計算描述子descriptorextractor

3、另一種方法:detectandcompute函式

4、匹配descriptormatcher

5、匹配篩選

6、關於featuredetector與descriptorextractor的說明

//在descriptors_1中每一行roll儲存乙個對應的關鍵點的描述子

呼叫方式:match.distance,可以與double型別的資料比較
class cv_exports_w descriptormatcher : public algorithm

;

保留距離小於max(30.0,2*最小距離)的匹配

featuredetector與descriptorextractor都是cv::feature2d的別名,所以兩者是相同的,以上分開使用是為了能體現特徵提取描述子計算的步驟,第一二步可以用下面的**來替代

cv::ptrfeature = cv::orb::create();

feature->detect( img_1, keypoints_1 );

feature->compute( img_1, keypoints_1, descriptors_1);

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