筆記：第一章緒論：影象特徵主要包括1點特徵 2線特徵 3區域特徵
1.1特徵點檢測方法
canny提出了衡量邊緣檢測演算法效能的三個標準（1）檢測效能（2）定位精度（3）單邊響應
理論上只有三個準則同時被最大化時邊緣檢測演算法才具有最優的效能。
檢測效能包括（1）對真實邊緣的檢測效能 （2）對虛假邊緣的抑制效能 用訊號輸出和雜訊輸出值比（snr）來度量
公式暫不列出了，snr值越大表明演算法的檢測效能越好。
canny運算元主要由四個步驟組成：1 高斯濾波器平滑影象 2高斯一階偏導的有限差分計算梯度的幅值和方向 3 對梯度幅值進行非極大值抑制（nms） 4 用雙閾值演算法檢測和連線邊緣
canny運算元在高斯濾波過程中抑制雜訊的同時，也會使影象損失部分邊緣資訊。
雜訊和精度是邊緣檢測中兩個矛盾的效能要求，是難點，通常通過調參來取的折中效果。
另外，尺度選擇也是很重要的，尺度就像閾值，超過多少認為是邊界，對影象進行多尺度分析和選擇合適的尺度也是難點和熱門
多邊形檢測方面，廣義hough變換（ght）利用多邊形的幾何特性，將變數空間圖形的檢測問題轉化為引數空間的聚類問題
特點：簡單直接，計算量大，一般適用於三角形等邊數較少的多邊形
1.3特徵區域檢測
就先看這些
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