afio介紹：
mcu有對外管腳，包括cpu的管腳和內建外設（pwm,tim,adc……）的管腳；
他們都需要對外介面io，但是管腳總數是有限的，有的管腳既作為普通io，也作為外設io，有時候甚至好幾個內建外設共用乙個io，這就是管腳復用現象。
比如隨便乙個管腳的原理圖上：
pa2/usart2_tx/adc123_in2/tim5_ch3/tim2_ch3
表明這個管腳除了作為普通pa2之外，還作為復用io，有usart2，adc,tim5,tim2等……
總結：普通管腳就是gpio，復用管腳（非普通管腳）就是afio；
只要用到內建外設的管腳，都需要開啟復用io（afio），比如對外輸出pwm波形，使用ad轉換等。
2.假如是掛載在apb1下的內建外設，比如下圖中，也用到了afio，也不用開啟afio語句，而是直接開啟相應內建外設就行了；
說來說去，什麼時候用到開啟afio呢？
首先要有管腳復用功能afio；
其次被復用的管腳一定是掛載在apb2上的，因為afio就是在apb2上；
最後就是內建外設一定是上述apb2表中沒有的，因為apb2有的話，直接開啟就好了，也用不到開啟afio；
根據以上條件，開啟afio的只有一種情況，那就是：
掛載在apb1下的內建外設，經過重對映功能，把管腳對映到apb2上！
其實，一旦使用重對映功能，只能對映到apb2上，因為apb2表中第二個框子裡面包括了gpioa~e，幾乎所有的管腳了。
按鍵中斷並不是apb2表中帶有的復用，沒法直接開啟，所以要宣告開啟afio復用！
重對映內建外設步驟：
使能對映到的i/o埠時鐘
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiod, enable);
使能被新對映的外設時鐘
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_usart2, enable);
使能afio功能的時鐘(勿忘！)
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio, enable);
開啟重對映
gpio_pinremapconfig(gpio_remap_usart2, enable);
STM32的AFIO時鐘什麼時候需要開啟
相比於普通微控制器，stm32 擁有複雜的時鐘系統，相應的控制器稱為 rcc reset clock controller，復位與時鐘控制器 每個外設都配備了外設時鐘的開關，當我們不使用某個外設時，可以把這個外設時鐘關閉，從而降低 stm32 的整體功耗。因此，在我們使用外設前，必須要開啟相應外設的...
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什麼時候需要建索引，什麼時候不需要？
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