at命令的應用場合很多，也是應用最為通用的命令。而at命令並不像通訊協議特定的資料幀格式，解析at命令需要匹配每個字元。at命令一般有三種狀態：查詢、執行、設定，根據這三種狀態，本文將使用一種簡易的方法解析at命令。
巨集定義at命令的三種狀態：
#define query_cmd 0x01 /* 查詢命令 */
#define execute_cmd 0x02 /* 執行命令 */
#define set_cmd 0x03 /* 設定命令 */
tyepdef struct at_cmd_t;
int deal_uart_func(int argc, char *ar**);
at_cmd_t at_table = ,
};#define at_table_size (sizeof(at_table) / sizeof(at_cmd_t))
/*
* @brief 字串拆分解析處理
* @return 檢測歸類的引數個數
**/int string_split(char *strp, uint32_t strsize, char ch, char *ar**, uint32_t argcm )
#endif
splitflag = 1;
} else if (splitflag == 1) else }
return argc_index;
}
查詢型別：命令字尾為『？』+『\r』+』\n』，例如：at+uart?\r\n.
執行型別：命令字尾只為』\r』+』\n』，例如：at+uart\r\n.
設定型別：命令『=』後有多個引數，並以』\r』+』\n』結尾，例如：at+uart=9600,0,8,1\r\n
#define respond_error() printf("error\r\n")
#define respond_ok() printf("ok\r\n");
int at_cmd_parse(uint8_t *pdata, uint16_t size)
; if (strstr((const char *)pdata, "at") == null) goto at_end;
for (index = 0; index < at_table_size; index++)
} if (index >= at_table_size) goto at_end;
/* 解析查詢命令 */
if ((ptr[0] == '?') && (ptr[1] == '\r') && (ptr[2] == '\n'))
} else if ((ptr[0] == '\r') && (ptr[1] == '\n'))
} else if (ptr[0] == '=')
} else
at_end:
if (-1 == ret) respond_error();
else respond_ok();
return ret;
}
#define at_rx_timeout 200 /* ms */
#define at_rx_buf_size 512 /* bytes */
static uint8_t cmdbuf[at_rx_buf_size];
int at_cmd_recv(uint8_t data)
tick = hal_gettick();
cmdbuf[index++] = data;
if ((data == '\n') && flag) else if (data == '\r') else
return ret;
}void at_task(void)
}
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