HSV轉RGB去浮點優化 為MCU簡化

hsv做為基本的調色空間，有較多的使用場景，目前越來越多的iot產品也需要用的hsv到rgb的顏色空間轉換，其中不乏低成本的微控制器。

低成本的微控制器沒有fpu，所以只能靠編譯器將浮點運算轉為模擬浮點。當然模擬浮點運算就需要cpu來算了，同時需要更大的**空間。恰巧mcu一般主頻低，ram、rom小。

所以原有的**需要簡化才能適用於這類平台。

為了脫敏，這裡使用網上能找到python**，來說明化簡方法。

來自網際網路

import math

defhsv2rgb
(h, s, v)
:    h =
float
(h)    s =
float
(s)    v =
float
(v)    h60 = h /
60.0
h60f = math.floor(h60)
hi =
int(h60f)%6
f = h60 - h60f
p = v *(1
- s)
q = v *(1
- f * s)
t = v *(1
-(1- f)
* s)
r, g, b =0,
0,0if hi ==
0: r, g, b = v, t, p
elif hi ==
1: r, g, b = q, v, p
elif hi ==
2: r, g, b = p, v, t
elif hi ==
3: r, g, b = p, q, v
elif hi ==
4: r, g, b = t, p, v
elif hi ==
5: r, g, b = v, p, q
r, g, b =
int(r *
255)
,int
(g *
255)
,int
(b *
255)
return r, g, b

h =

float
(h)    s =
float
(s)    v =
float
(v)

原來需要轉置為浮點型，但是低端mcu不帶浮點運算，s，v可以擴大100or1000倍輸入，改為整形計算

scal=1000

沒了浮點運算，取小數部分也改改。求模再除（這個除60放到後面算式裡）。

原：

h60 = h /

60.0
h60f = math.floor(h60)
hi =
int(h60f)%6
f = h60 - h60f

改：

hi =

int(h/60)
%6 f =(h%60)
#/60

需要保持擴大比例，但又不能增加太多計算量，人工化簡一下，找找規律

p = v *(1

- s)
q = v *(1
- f * s)
t = v *(1
-(1- f)
* s)

改：

vs = v * s / scal

vfs = v * f * s/
60/scal
p = v  - vs 
q = v - vfs
t = p + vfs

def

hsv2rgb
(h, s, v)
:    scal=
1000
hi =
int(h/60)
%6f =
(h%60
)#/60
vs = v * s / scal
vfs = v * f * s/
60/scal
print
(v,vs,vfs)
p = v  - vs 
q = v - vfs
t = p + vfs  
r, g, b =0,
0,0if hi ==
0: r, g, b = v, t, p
elif hi ==
1: r, g, b = q, v, p
elif hi ==
2: r, g, b = p, v, t
elif hi ==
3: r, g, b = p, q, v
elif hi ==
4: r, g, b = t, p, v
elif hi ==
5: r, g, b = v, p, q
r, g, b = r *
255/scal, g *
255/scal, b *
255/scal
return r, g, b

這個比較簡單，就不解釋了，直接貼結果

def

rgb2hsv
(r, g, b)
:    scal =
100    mx =
max(r, g, b)
mn =
min(r, g, b)
df = mx-mn
if mx == mn:
h =0elif mx == r:
h =(60
*(g-b)
/df )
%360
elif mx == g:
h =(60
*(b-r)
/df+
120)
%360
elif mx == b:
h =(60
*(r-g)
/df+
240)
%360
if mx ==0:
s =0else
:        s = df*scal/mx
v = mx*scal/
255return h, s, v

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