題意:若干個矩形排成一排（同乙個x之上最多有乙個矩形），矩形i和i+1相鄰。給定兩點s和t，兩點均在矩形內。求s到t的最短路徑。只能在矩形內部走。
思路：首先，s到t若有轉彎，必定是在矩形 的頂點處轉彎。因此，只要建立任意兩可達頂點（包含s和t）之間距離求最短路即可。若暴力列舉任意兩點再判是否可達複雜度o(n^3)。優化。列舉起點 a，從左向右掃遍矩形，利用叉積維護關於該點a的上下界，在該範圍之內的點均可達。
struct point
point(int _x,int _y)
void get()
point operator-(point a)
i64 operator*(point a)
double len()
};struct node
int contain(point p)
};double f[n],v,ans;
node a[n];
point s,t;
int n;
double dis(point a,point b)
i64 cross(point a,point b,point c)
int iscross(point a,point b,point c,point d)
void update(point s,int now,double p)
}else}}
}int main()
pr(ans/v);
}
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假設s在t左邊，那麼只能往右或者上下走 f i 表示s到i點的最短路 f i min f j dis i,j i能看到j 判斷i能看到j就維護乙個上凸殼和乙個下凸殼 時間複雜度 o n 2 寫的有點長 include include include define n 2010 using names...