第十五屆全國大學生智慧型車競賽
比賽組織參考文件
全國大學生智慧型車競賽秘書處
2020-07-27 monday
2023年由於全球新冠肺炎大流行的影響，使得第十五屆智慧型車競賽在組織比賽工作上出現了較大的影響。在8月份組織賽會制線下比賽的賽區包括有東北、華北、華東、西部、和浙江省賽區。華南賽區採用線上比賽的方式；安徽省賽區推遲暑期的比賽；山東省賽區則採用分散比賽的模式。
本文件對於五個仍然採用賽會制線下比賽方式的分賽區，在比賽組織方面給出一定的指導意見。
相比於往屆賽會制的中的報道、現場除錯、預賽、決賽等主要等環節，今年線下比賽主要有以下變化：
（1）比賽環節只進行一場比賽；不再進行預賽和決賽;
（2） 比賽車模不再進行統一集中，而是在比賽隊伍比賽結束後直接進行車模技術檢查；
（3）分賽區比賽完之後，根據組委會統一給定的名額，確定入圍全國總決賽隊伍名單並進行全國總決賽比賽。
根據防疫要求，合理選擇場地和比賽流程，對於往屆需要人員聚集的領隊會、開幕式、閉幕式等可以進行簡化或省略。
在人員進入比賽場地或者聚集場所，做好體溫檢測和秩序維護。
比賽現場，對於每支隊伍安排固定比賽時間和除錯時間。在比賽時間內，允許參賽隊伍對車模進行軟硬體調整，取完成比賽的最好成績作為分賽區比賽成績。
有兩個組別需要特別說明：
（1）信標組：在最初公布的競賽規則中，說明信標組分為預賽的排位賽和對抗決賽。今年只進行一輪的比賽，不再進行對抗比賽。
但信標組在進行全國總決賽的過程中，可以根據隊伍數量安排對抗比賽，決出一等獎和二等獎的隊伍。
（2）ai電磁組：可以在其他競速組別比賽完畢之後，將競賽組別的坡道拆除，形成ai組別的比賽賽道。
由於ai電磁組別需要現場隊伍對賽道訊號進行採集和訓練，因此可以將ai電磁組別比賽的除錯和比賽分開，並適當增加ai電磁組別比賽的除錯時間和比賽時間。建議一支隊伍能夠有更多的隊員進入現場輔助除錯。
詳細的競賽場地布置和賽道鋪設方案將會在《智慧型車競賽場地鋪設說明》文件中介紹。
在賽場鋪設過程中，建議遵循以下原則：
（1）根據疫情防控原則，盡量在寬敞通風環境布置比賽場所；
（2）每個賽場之間盡量拉開之間的距離；
（3）如果室內無法滿足所有組別賽道鋪設，可以將信標組、ai電磁組的賽道鋪設在具有遮陽區域的室外場地。
下面就比賽中幾項主要活動內容進行介紹，供組織比賽參考使用。領隊會議是由各參賽隊伍帶隊教師，或者參賽隊員參加，由競賽組委會組織實施。
領隊會議的時間可以安排在除錯當天的下午或者晚上，領隊會議的主要內容包括有：
（1）競賽組委會對比賽期間的活動安排進行說明；
（2）聽取參賽隊伍對於比賽安排和現場的建議，對於比賽中具體規則細節進行答疑和確認。
（3）參加車模檢查的老師，或者同學進行報名。
（4）對於預賽出場順序進行抽籤。
也可以根據防疫要求，不進行集中的領隊會，對於比賽順序，可以有組委會統一按照一定的順序確定，比如 根據報道的順序、根據學校校名順序等。
各分賽區可以根據修改後的比賽流程和場地合理安排除錯、比賽過程。
由於今年比賽賽道以及進行了簡化，所以原則上不再安排補賽。也可以根據時間安排對於在比賽過程中沒有獲得成績的隊伍，在簡化的賽道上安排補賽，如果完成了補賽，隊伍可以獲得「優勝獎」。
車模技術檢查是保證比賽公平、公正、公開的重要環節。具體的檢查細則請參見《智慧型車競賽車模技術檢查》文件。
車模檢查安排在隊伍完成比賽退出場地時進行。
各分賽區、省賽區、全國總決賽的獎項設定如下：
一等獎：各組別參賽隊伍前20%隊伍；
二等獎：各組別參賽隊伍成績排名20%~55%的隊伍；
三等獎：完成預賽，但未獲得
一、二等獎的隊伍；
優秀獎：未正常完成預賽，但通過補賽完成比賽的隊伍。
在按照比例計算各組獎項設定時候-如果遇到小數的情況，均進行往前捨入方法獲得整數隊伍數量。
由全國組委會統一確定每個賽區的全國總決賽隊伍數量。入圍全國總決賽隊伍在分賽區完成總決賽比賽後，對於完成比賽的隊伍按照排名設立一等獎而二等獎。沒有完成總決賽的隊伍沒有獎項。
一等獎：按照進入總決賽隊伍比賽成績前三分之一的隊伍獲得一等獎；
二等獎：按照進入總決賽隊伍比賽成績前三分之二的隊伍獲得二等獎；
（1）分賽區比賽結果包括有每個組別的預賽、決賽的隊伍名單、比賽成績、比賽排名以及最終的每個隊伍所獲獎項；
（2）比賽之後需要將如下資訊傳送給競賽秘書處王鵬：
a. 各個組別比賽系統資料檔案，即excel資料檔案，每個組別乙份；
b. 公布的獲獎獎項名單；
c. 每個隊伍提交的車模技術檢查檔案電子文件。
◎ 競賽秘書處王鵬的****：
為了保證比賽的順利進行，比賽需要設立會務組、裁判組和仲裁組，分別對比賽會務組織、比賽現場裁判以及比賽申訴進行仲裁。參賽車模的檢查過程是封閉進行。這主要是為了保證檢查過程不受到外接的直接或者間接的影響。檢查過程參見《車模檢查手冊》。
比賽現場需要專門設定接納比賽申訴席位，能夠接受現場所有人員對比比賽過程的申訴。申訴採用實名書面方式，並由組委會進行現場的調查與詢問，並將調查結果及時反饋給比賽現場的仲裁委員會。
總裁委員會一般有自動化教指委委員、承辦學校教師以及競賽公尺試試成員組成。完成對比賽現場出現的申訴進行分析、判斷並最終給出仲裁結論。
申訴的內容大部分集中在兩種情況，即參賽隊伍對現場裁判結果不認同，或者對突發偶遇的情況進行處置。
仲裁委員會根據具體情況，分別輕取申訴者、裁判員的意見之後，最終給出仲裁結果。仲裁結果在填寫完仲裁報告之後，現場進行公布並進行執行。
填寫仲裁報告的時候，仲裁意見必須用法律語言描述，即根據競賽規則中相關條款(必須抄在仲裁意見中)，正確敘述違規的內容，包括定性與定量。
車模技術檢查是維護比賽公平公正的重要過程。具體檢查過程可以參見專門文件**《車模技術檢查手冊》**。第十五屆智慧型車競賽敗北有感
依稀記得，大一下學期被老師帶進實驗室，正值14屆智慧型車進行之際，從早到晚每個時間段，都會有學長學姐在調車，看到一輛輛智慧型車巡線飛奔，我想明年的我會不會也有自己的車，能不能站在省賽乃至國賽的賽場上，走向頒獎臺。2019年末，15屆智慧型車比賽的訊息依舊不確定，但在學長的帶領下，我們已經著手學習智慧...
第十五屆全國大學生智慧型汽車競賽 基礎四輪組總結
二 總結 1.車模 c1 2.主控 rt1064 3.感測器 電磁循跡 紅外對管 幹簧管識別斑馬線 1.電感排布 七個電感，分為前後兩排電感，前5後2 主要演算法 後排水平電感，差比和，計算偏差，控制舵機循跡 前排豎直電感，檢測直道入彎 豎直，內八電感輔助，入環，中間水平電感，歸一化處理，出環，檢測...
牛客 第十五屆華中科大邀請賽 J Mex 貪心
題目 嗚嗚嗚，簽到題都不會，菜枯遼。第一次爆零，補個簽到題留念。這個算思維題？貪心？我不懂 題意 求乙個序列的所有子串行和中，沒有出現的最小數。因為序列長度為1e5，所以複雜度不能超過 o nlogn 找規律。首先，思考有沒有乙個無敵的序列，使 ans 序列總和 1 序列ans12 1 24 1 2...