測試環境很簡單，一面牆，紅色方塊不停向前
然後，由於剛體是fixedupdate執行的，把fixedupdate執行間隔調慢一些方便debug：
ok，下面還原一次經典的穿透問題：
測試指令碼：
voidok,然後我測試了幾種方法，最後發現直接改速率最為有效，addforceatposition雖然也可以但是不常用：(注釋掉的方法都測試失敗,碰撞檢測"連續/非連續"都測過)update()
void但這只是防止fixedupdate更新頻率低的解決方法，我極限測試了一下，又穿透了：fixedupdate()
void然後我嘗試把碰撞檢測改為連續：fixedupdate()
終於，沒有出現穿透：
測試指令碼：
voidview codeupdate()
if(input.getkey(keycode.d))
if(input.getkey(keycode.w))
if(input.getkey(keycode.s))
}
另外測了一下animator的穿透情況，開啟根運動造成的位移不會穿透。如果是動畫控制的位移會穿透，但除非你強制移除animator，動畫位移不會有什麼影響
並且和updatemode的具體模式無關
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