A20 GPIO中斷型別差別結果迥異的問題思考

2021-09-07 22:04:10 字數 3000 閱讀 4843

a20gpio中斷型別差別結果迥異的問題思考

最近在使用全志a20做開發時，發現在處理中斷的時候，用電平觸發模式，報中斷比較亂，用邊沿觸發則很穩定，不會亂報。筆者感到比較困惑，筆者用電平觸發寫的code如下：

reversehandle = sw_gpio_irq_request(greversecar_gpio_hdle.gpio, trig_levl_high, \


&sw_reversecar_irq_handle, &privatedata);


if (!reversehandle) 


privatedata.trigtype = trig_levl_high;


static int sw_reversecar_irq_handle(void *para) else if(privatedata.trigtype == trig_levl_low) 


sw_gpio_eint_set_enable(greversecar_gpio_hdle.gpio, 1);


return 0;


}
中斷型別設定成debo中斷列印資訊有問題，具體如下：

root@android:/ # [  519.018955] irq sw_reversecar_irq: 2 io:188, value:1


[  519.024773] irq sw_reversecar_irq: 3 io:188, value:1


[  519.030576] irq sw_reversecar_irq: 2 io:188, value:1


[  519.036378] irq sw_reversecar_irq: 3 io:188, value:1


[  519.042169] irq sw_reversecar_irq: 2 io:188, value:1


[  520.898643] irq sw_reversecar_irq: 3 io:188, value:0


[  520.904456] irq sw_reversecar_irq: 2 io:188, value:0


[  520.910363] irq sw_reversecar_irq: 3 io:188, value:0


[  520.916215] irq sw_reversecar_irq: 2 io:188, value:0


[  520.921995] irq sw_reversecar_irq: 3 io:188, value:0


[  520.927832] irq sw_reversecar_irq: 2 io:188, value:0


[  520.933612] irq sw_reversecar_irq: 3 io:188, value:0


[  520.939432] irq sw_reversecar_irq: 2 io:188, value:0


[  520.945317] irq sw_reversecar_irq: 3 io:188, value:0
用邊沿觸發寫的code如下，

gprivdata.trigtype = trig_edge_positive;


gprivdata.irqreqhandle = sw_gpio_irq_request(gprivdata.gpio_hdle.gpio, trig_edge_positive, \


(peint_handle)&sw_reversecar_irq_handle, (void *)&gprivdata);


static int sw_reversecar_irq_handle(void *para)


up(&gprivdata.sem_lock);


sw_gpio_eint_set_enable(gprivdata.gpio_hdle.gpio, 0);


sw_gpio_eint_clr_irqpd_sta(gprivdata.gpio_hdle.gpio);


if(gprivdata.trigtype == trig_edge_positive)  else if(gprivdata.trigtype == trig_edge_negative) 


sw_gpio_eint_set_enable(gprivdata.gpio_hdle.gpio, 1);


return 0;


}
edge時還可以設定中斷型別為trig_edge_double，筆者暫時沒有採用，中斷列印資訊正常，如下：

root@android:/ # [  517.116361] irq sw_reversecar_irq: 0 io:188, value:1


[  518.103095] irq sw_reversecar_irq: 1 io:188, value:0


root@android:/ # [  520.918512] irq sw_reversecar_irq: 0 io:188, value:1


[  521.876038] irq sw_reversecar_irq: 1 io:188, value:0


[  527.796107] irq sw_reversecar_irq: 0 io:188, value:1


[  528.843397] irq sw_reversecar_irq: 1 io:188, value:0


[  531.335858] irq sw_reversecar_irq: 0 io:188, value:1


[  532.306660] irq sw_reversecar_irq: 1 io:188, value:0


[  534.552011] irq sw_reversecar_irq: 0 io:188, value:1


[  535.101586] irq sw_reversecar_irq: 1 io:188, value:0
筆者不清楚原因，懷疑是晶元驅動的問題，但是驅動也就那樣寫了啊，難道是晶元設計的問題，當然這種也就是在剛有中斷時會有亂irq上來，如果用delaywork延時一下處理也是可以繞過去的。望哪位大俠清楚的解釋一下。

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