可以不需要自己開發，使用cloudcompare的分割合併功能實現點雲標註（labeling），生成點雲訓練集資料。
（1）首先對點雲中的物體進行分割，分割出乙個乙個的類別。
（2）接著刪除所有的sf，使用add constant sf功能，新增乙個sf名字為classification，值為類別值（1,2,3...）
（3）未分類的類別最好也用乙個數值表示，為0的話，輸出的時候好像就是nan。
（4）最後合併所有的類別點雲，得到乙個帶標籤的點雲。（x,y,z,classification）
（5）儲存為*.asc格式。
完成！1.使用cloudcompare進行類別分割
（1）定義類別檔案xml
classification：ground，wall，ceiling，bed，desk，
--ground：檔案1，檔案2
--wall：檔案1，檔案2
（2）計算特徵
讀取每個類別，檔案列表，計算列表中每個檔案的點雲特徵。
組織成乙個新的點雲檔案儲存。
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