kj機械人的基本架構（怎麼實現物體抓取），軟硬體架構（17年**）
機械人三原則
空間齊次座標變換，旋轉向量，尤拉角（缺點，哪個緯度消失了），四元數（原始定義，右乘共軛），會寫會用會算
影象處理的流程（預處理--空間預處理，白雜訊，椒鹽雜訊各用什麼樣的濾波器，什麼是卷積（核），
區域運算，邊緣和輪廓，三個方法找邊緣--灰度值一階差分二階差分，找到輪廓用鏈碼表示（實際為乙個向量）
特徵比對），直方圖反向投影,camshift演算法原理
二值不掌握，期中考過的不出現，
三個相機模型（針孔，雙目，深度--結構光法，雷射飛秒法，），
orb，怎麼實現尺度不變性和方向不變性
特徵點比對
對極幾何不要求
前幾幀光流法捕獲即可（三個假設）
超定方程組解的形式（要背）
icp的解法，各個實驗的問題
前端里程計和slam有什麼關係
詞袋模型tfidf，回環檢測
slam的初始化（單目、雙目）經典slam說出5種
dijkstra演算法、a*演算法
什麼是可檢視，可檢視的區域性避障演算法，向量直方圖原理流程
足式機械人設計考慮哪些方面，設計流程
作業3，機械人運動學，已知滾輪速度，如何求世界座標系速度
pid都要掌握（連續+離散，位式的增量式的，如何寫個pid程式）
山科大離散數學期末考試 離散數學期末考試含答案
離散數學綜合練習題一 一 單項選擇題 每題分 16 設p 王強是南方人，q他怕熱 命題 王強不怕熱是因為他是南方人 符號化為 a b d pqp qcqp qp設f xx是熊貓，gy y是竹子，hx yx喜歡y.那麼命題 有些熊貓喜歡各種的竹 子 符號化為 a xfx ygyh xy b xfx y...
2017 2018 上學期期末考試總結
智慧型檢測技術 問通道對一複數序列進行8點蝶形運算，畫出頻譜圖，分析具有什麼特點。從圖中我們可以看到，在第1點 第51點 和第76點附近有 比較大的值。我們分別將這三個點附近的資料拿上來細看 1點 512 0i 2點 2.6195e 14 1.4162e 13i 3點 2.8586e 14 1.18...
初二上學期 期末考試 總結
我不能像xjq 他其實挺努力的 xxy 乙個很喜歡那別人開玩笑的 同學或者他班上的lsy那樣極好地炫耀自己的成績，因為我也沒有那樣的資本 可能他們都是這麼想的，但是我並不會管他們，這種東西我又沒有跟他們講過，他們又怎麼能知道呢?畢竟這次的期末考試成績真的不是太理想，即使比期中考試那個極其丟人的成績好...