5 linux定時器消除按鍵抖動

按鍵抖動，在我們按下的時候按鍵可能會發生抖動，如圖

我們的中斷是雙邊沿觸發的，假如我們按鍵發生了抖動，那麼就觸發了五次中斷，這對我們來說實際應用上來看。是非常不穩定的，我們有兩種解決方法，一種是硬體消抖，雖然我懂一些硬體，但我不想拿自己的弱處來改進它。那麼另一種就是是軟體消抖，這一聽就在我的水平範疇內，我們可以使用定時器消抖

1.定時器

1.1 定義乙個定時器結構體

static

struct timer_list buttons_timer;

struct timer_list 

;

init_timer

(&buttons_timer)
;

buttons_timer. function= buttons_timer_ function;

這個超時函式等一下我們需要編寫

add_timer

(&buttons_timer)
;

static irqreturn_t  buttons_irq (

int irq,
void
*dev_id)
//中斷服務函式

mod_timer(&buttons_timer, jiffies+hz/100);

當我們按鍵按下發生中斷的時候，會進入這個中斷函式，我們先不著急把電平值傳出去，因為可能按鍵還有抖動。我們在按鍵中斷服務函式裡面啟動定時器。怎麼啟用？

答：使用 mod_timer(&buttons_timer, jiffies+hz/100); 這個函式會更改我們定時器的超時時間。jiffies是啥？可以理解為電腦啟動到目前為止的時間，比如說我開機到現在是10秒，那麼這個jiffies就是10秒。hz是啥？乙個hz就是電腦的一秒。那麼這個函式就是把超時時間就是（當前時間 + 10ms）。

假設我們按下按鍵，這時進入中斷服務函式，把定時器超時時間變成（當前時間（假設是10s） + 10ms），

過了5ms，然後按鍵發生抖動了，我們又進入中斷處理函式，又把定時器超時時間變成（當前時間（10s+5ms） + 10ms）

static

void
buttons_timer_function
(unsigned
long data)
else
ev_press =1;
/* 表示中斷發生了 */
wake_up_interruptible
(&button_waitq)
;/* 喚醒休眠的程序 */
}

在超時函式裡，很簡單，把key值傳遞出來，並喚醒read()。

使用定時器實現按鍵防抖動

button.c include include include include include include include include include include include include static struct class sixthdrv class static str...

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7 使用定時器去掉按鍵輸入中產生抖動

1.電路圖 2.linux核心中使用定時器的步驟static struct timer list timer 定義全域性的定時器 init timer timer 初始化定時器 buttons timer.function function 設定超時呼叫函式 buttons timer.expire...