本章參考資料《 stm32f4xx 中文參考手冊》第十章-中斷和事件:表 46.
stm32f42*** 和 stm32f43*** 的向量表; mdk 中的幫助手冊—arm development tools:
用來查詢 arm 的彙編指令和編譯器相關的指令。
啟動檔案由彙編編寫,是系統上電復位後第乙個執行的程式。主要做了以下工作:
1、初始化堆疊指標 sp=_initial_sp
2、初始化 pc 指標=reset_handler
3、初始化中斷向量表
4、配置系統時鐘
5、呼叫 c 庫函式_main 初始化使用者堆疊,從而最終呼叫 main 函式去到 c 的世界
在講解啟動**的時候,會涉及到 arm 的彙編指令和 cortex 核心的指令,有關
cortex 核心的指令我們可以參考《 cm3 權威指南 cnr2》第四章:指令集。剩下的 arm 的
彙編指令我們可以在 mdk->help->uvision help 中搜尋到,以 equ 為例,檢索如下:
這裡將回到最初的前面幾篇文章的問題,為什麼需要手動編寫乙個systeminit() 函式讓編譯器不報錯。
:表示弱定義,如果外部檔案優先定義了該標號則首先引用該標號,如果外部
檔案沒有宣告也不會出錯。這裡表示復位子程式可以由使用者在其他檔案重新實現,這裡並
不是唯一的。
import
:表示該標號來自外部檔案,跟
c 語言中的
extern
關鍵字類似。這裡表
示 systeminit
和__main
這兩個函式均來自外部的檔案。
systeminit()
是乙個標準的庫函式,在
system_stm32f4xx.c
這個庫檔案總定義。主要作
用是配置系統時鐘,這裡呼叫這個函式之後,
f429
的系統時鐘配被配置為
180m
。__main
是乙個標準的
c 庫函式,主要作用是初始化使用者堆疊,最終呼叫
main
函式去到
c 的世界。這就是為什麼我們寫的程式都有乙個
main
函式的原因。如果我們在這裡不
呼叫__main
,那麼程式最終就不會呼叫我們
c 檔案裡面的
main
,如果是調皮的使用者就可以
修改主函式的名稱,然後在這裡面
import
你寫的主函式名稱即可。
你可能會說,_main函式我們也沒有寫啊,為什麼不報錯,這個_main函式是mdk編譯器自動給我生成的,不用使用者操心。
在啟動檔案裡面已經幫我們寫好所有中斷的中斷服務函式,跟我們平時寫的中斷服務
函式不一樣的就是這些函式都是空的,真正的中斷復服務程式需要我們在外部的 c 檔案裡
面重新實現,這裡只是提前佔了乙個位置而已。
如果我們在使用某個外設的時候,開啟了某個中斷,但是又忘記編寫配套的中斷服務
程式或者函式名寫錯,那當中斷來臨的時,程式就會跳轉到啟動檔案預先寫好的空的中斷
服務程式中,並且在這個空函式中無線迴圈,即程式就死在這裡。
下面這段話引用自《 cm3 權威指南 cnr2》 3.8—復位序列,cm4 的復位序列跟 cm3 一樣。 —秉火
注。在離開復位狀態後, cm3 做的第一件事就是讀取下列兩個 32 位整數的值:
1、 從位址 0x0000,0000 處取出 msp 的初始值。
2、 從位址 0x0000,0004 處取出 pc 的初始值——這個值是復位向量, lsb 必須是
1。 然後從這個值所對應的位址處取指。
啟動檔案的講解
1 彙編編寫的啟動檔案 startup stm32f10x hd.s 設定堆疊指標 設定pc指標 初始化中斷向量表 配置系統時鐘 對用c庫函式 main最終去到c的世界 2 時鐘配置檔案 system stm32f10x.c 把外部時鐘hse 8m,經過pll倍頻為72m。3 外設相關的 stm32...
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