1、實習概述
溫度控制實習是乙個用微控制器控制溫度的系統。首先通過溫度感測器ds18b20檢測到電熱杯內水的溫度，然後把溫度資料送入微控制器進行資料處理，與設定值進行比較，把採集到的溫度送到數碼顯示管上顯示，同時，通過調節可控矽導通角來控制電熱杯的溫度和公升溫速率，從而達到對電熱杯的溫度進行控制的目的。
2、實習原理
（1）通過溫度感測器ds18b20檢測到電熱杯的溫度；
（2）把採集到的溫度送到數碼顯示管上顯示；
（3）通過調節可控矽占空比來控制電熱杯的溫度和公升溫速率，從而達到對電熱杯的溫度進行控制的目的。
3、大林演算法
大林演算法是運用於自動控制領域中的一種演算法，是一種先設計好閉環系統的響應再反過來綜合調節器的方法。設計的數字控制器（演算法）使閉環系統的特性為具有時間滯後的一階慣性環節，且滯後時間與被控物件的滯後時間相同。此演算法具有消除餘差、對純滯後有補償作用等特點。
本次的溫度控制系統可以等價為一階有遲滯系統，而這種系統的大林演算法表示式形式一般一樣，只是引數不一樣，所以我們可以先假定出系統的表示式，然後進行設計，得到大林演算法的一般表示式，然後帶入我們的實驗系統進行引數整定。
假定溫度控制系統傳遞函式為：
首先定義中間變數，然後根據前面計算得到的大林演算法公式，用c語言實現，同時還有進行限幅，以免超過pwm的週期。
long dalin(float mubiao,float shiji)
if(dalin_result > 60) //離目標溫度太大（實際溫度過小）
dalin_result = 60; //限幅
if(dalin_result < 0) //超過目標溫度
dalin_result = 0;
dalin_result=(int)dalin_result; //強制轉換成整數
return dalin_result;
}
樹莓派 CPU溫度控制風扇（C語言）
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C語言實現溫度轉換
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c語言程式設計練習 溫度轉換
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