a:從棧位址開始，棧頂為at91sam7s64的16k片內ram盡頭0x00204000
irq_stack_size = 3*8*4
fiq_stack_size = 0x004
abt_stack_size = 0x004
und_stack_size = 0x004
svc_stack_size = 0x800
sys_stack_size = 0x400
irq棧為什麼用3*8*4=96b呢？因為irq最多8級巢狀，arm字長4b，而3，是由於每次進棧均破壞了3個暫存器r0、spsr、lr，所以需要壓棧儲存的也就是3。計算十分精準，沒有乙個字浪費，這是at第一牛x的地方。
當irq發生時，下列操作處理器自動完成：
1。r14(irq)=返回位址
2。spsr(irq)=cpsr(中斷發生前的模式)
3。改cpsr，成模式為irq，禁止irq中斷。
4。設pc，跳轉到0x00000018去
下面看中斷0x00000018指向的irq_handle**：
;因為要繼續呼叫函式，lr會被沖掉，所以壓irq棧
sub lr,lr,#4
stmfd sp!,
;將r0和spsr壓irq棧，因為下面用到r0，spsr
mrs r14,spsr
stmfd sp!,
;寫ivr，支援保護模式，普通模式無效
;釋放nirq，清除保護模式下中斷源
ldr r14,=at91c_base_aic
ldr r0,[r14,#aic_ivr]
str r14,[r14, #aic_ivr]
;允許中斷巢狀，由irq模式切換入svc模式
msr cpsr_c, #arm_mode_svc
;儲存scratch和被使用到的暫存器、lr入svc堆疊
stmfd sp!,
;跳轉到aic_ivr指向的中斷服務程式位址
mov r14,pc
bx r0
;恢復scratch、被用到的暫存器、lr
ldmia sp!,
;禁止irq中斷巢狀，由svc切換到irq模式。
msr cpsr_c,#i_bit | arm_mode_irq
;寫aic_eoicr
ldr r14,=at91c_base_aic
str r14,[r14, #aic_eoicr]
;恢復spsr、r0
ldmia sp!,
msr spsr_cxsf, r14
;中斷返回
ldmia sp!, ^
以上就是全部，讓我驚嘆的是如上做法支援了中斷巢狀，想了想，自己以前搞的東西還真是全部迴避回去了，也就是說，以前各個中斷並沒有優先順序區分，進了中斷就關門i->i。中斷服務程式執行完了再開啟，優點是簡單明瞭，缺點是中斷服務程式必須迅速處理完.
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