arm處理器的工作狀態：arm處理器有兩種工作狀態。在程式的執行過程中，處理器可以在兩種工作狀態之間切換，並且不影響
相應暫存器中的內容。
arm狀態，此時處理器執行32位對齊的arm指令；bx指令，當運算元暫存器最低位為0時，進入arm狀態。
thumb，此時處理器執行16位對齊的thumb指令。bx指令，當運算元暫存器最低位為1時，進入thumb狀態。
bx(branch exchange)：bx rn; ##其中rn可以是r0-r15中的任意乙個。指令通過將暫存器rn的內容拷貝到程式計數器pc
來完成4gbyte的位址空間的跳轉。
在進入異常中斷後，arm核心會自動切換到arm狀態，所以在異常中斷處理程式入口的是arm指令，如果需要切換到thumb狀態
必須在異常中斷返回前，切換到arm工作狀態。當處理器在thumb狀態下發生異常時，返回後，自動切換到thumb狀態。
arm處理器總是從arm工作狀態開始的。
arm處理器的7中工作模式：
use模式：正常使用者模式。
fiq模式：快速中斷模式，支援高速資料傳輸。
irq模式：普通中斷模式。
svc模式：supervisor模式，作業系統保護模式，處理軟體中斷swi，reset.
abt模式：資料，指令中止模式。
und模式：未定義模式，支援軟體**。
sys模式：系統模式，執行特權作業系統任務。
除使用者模式之外的6中模式稱為特權模式，特權模式下，程式可以訪問所有的系統資源，可以任意的進行處理器模式的切換。
使用者模式下不能訪問一些受作業系統保護的系統資源，不能直接進行處理器模式切換，需要由應用程式產生異常處理。
特權模式中，除系統模式之外的5種模式稱為異常模式。
fiq要比irq的響應快很多，首先fiq的優先順序比較高，再次arm的fiq會有自己更多的暫存器，由arm自動儲存。
返回：將lr中的值減相應的偏移量送到pc中，將spsr的值複製到cpsr中。
異常向量表：0x0000_0000---復位reset，進入svc模式。
0x0000_0004---未定義指令，進入und模式。
0x0000_0008---軟體中斷，進入svc模式。
0x0000_000c---中止指令，進入abt模式。
0x0000_0010---中止資料，進入abt模式。
0x0000_0014---保留
0x0000_0018---irq中斷，進入irq模式。
0x0000_001c---fiq中斷，進入fiq模式。
arm處理器中一共有37個暫存器。分別有31個通用暫存器：r0-r15, r13_svc, r14_svc, r13_abt, r14_abt, r13_und,
r14_und, r13_irq, r14_irq, r8_frq----r14_frq。
6個狀態暫存器：cpsr, spsr_svc, spsr_abt, spsr_und, spsr_irq, spsr_fiq。
r13通常用作堆疊指標。r14通常用作子程式連線。
cpsr當前程式狀態暫存器。spsr備份程式狀態暫存器。
31--28：nzcv（negative zero carry overflow）
27---8：reserve
7----5：ift（irq disable fiq disable state bit）
4----0：mode bits
0b10000---使用者模式，0b10001---fiq模式，0b10010---irq模式，0b10011---svc模式，0b10111---abt模式，
0b11011---und模式，0b11111---sys模式。
question:為什麼會根據rn的最低位來切換狀態呢，最低位是1表示8位對齊而不是16位啊。難道arm本身是16位位址對齊？？
arm處理器的架構發展：
arm系統一般包括：mpcore，debug and trace，smmu，gic，amba bus，security擴充套件，
arm中最多支援16個coprocessor，cp0-cp15，其中cp8-cp15是由arm reserve的，cp0-cp7是imp defined的。
arm的coprocessor model中，coprocessor一般包括，
1) 組成coprocessor inte***ce的primary，secondary coprocessor暫存器；
2) internal暫存器；
armv7以及之前的版本中，包含的coprocessor有：
1) cp15，提供memory，cache，tcm的控制，和系統中非debug功能的暫存器；也被稱為系統控制協處理器
2) cp14，提供其他系統暫存器的訪問，包括debug，trace；
3) cp10，cp11，用作simd，vfp的控制，需要同時使用。
arm的協處理器指令包括五個：
1) cdp，協處理器數操作指令，
2) ldc，協處理器資料載入指令，
3) stc，協處理器資料儲存指令，
4) mcr，arm暫存器到協處理器暫存器的資料傳送指令，
5) mrc，協處理器暫存器到arm暫存器的資料傳送指令，
命令格式：
物理處理器與邏輯處理器
記錄解決方案，自己實際處理過，方案可用，在自己的部落格中記錄一下。cpu central processing unit 是 處理單元，本文介紹物理cpu，物理cpu核心，邏輯cpu，以及他們三者之間的關係。乙個物理cpu可以有1個或者多個物理核心，乙個物理核心可以作為1個或者2個邏輯cpu。物理c...
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