一.基本通訊介面：
packet
：提供了對
message_t
抽象資料型別的基本訪問。這個介面的命令有：清空訊息內容，獲得訊息的有效載荷區長度，獲得訊息有效載荷區的指標。
//tos/inte***ces/packet.nc:
#include
inte***ce packet
send
：提供基本的自由位址的訊息傳送介面。這個介面提供的命令有：傳送訊息，取消未成功發出的訊息。介面還提供了事件來指示一條訊息是否成功傳送。它也提供了一些便利的函式，來獲得訊息的最大有效載荷區長度以及訊息有效載荷區的指標。
//tos/inte***ces/send.nc:
#include
#include
inte***ce send
receive
：提供最基本的訊息接收介面。這個介面提供了接收訊息後的事件。它也提供了些命令，可以方便地獲得訊息的有效載荷區長度以及訊息有效載荷區的指標。
//tos/inte***ces/receive.nc:
#include
#include
inte***ce receive
packetacknowledgements
：提供了一種機制來要求對每個資訊包的確認。
//tos/inte***ces/packetacknowledgements.nc:
inte***ce packetacknowledgements
radiotimestamping
：為無線電發射和接受提供時間標記資訊。
//tos/inte***ces/radiotimestamping.nc:
inte***ce radiotimestamping
二.活動訊息介面：活動訊息(active message, am)實現多渠道訪問無線電。
ampacket
：類似packet，提供對message_t抽象資料型別的基本的am訪問。這個介面提供的命令有：獲得節點的am位址，am資訊包的目標位址以及am資訊包的型別。除此之外還有，設定am資訊包目標位址和型別，檢查目標位址是否為本地節點。
//tos/inte***ces/ampacket.nc:
#include
#include
inte***ce ampacket
amsend
：類似send，提供了基本的活動訊息傳送介面。amsend與send之間的關鍵區別是，amsend在其傳送命令裡帶有am目標位址引數。
//tos/inte***ces/amsend.nc:
#include
#include
#include
inte***ce amsend
三.支援
am介面的元件：
amreceiverc：提供支援以下的介面：receive，packet和ampacket。
amsenderc：提供支援以下的介面：amsend，packet，ampacket和acks(即packetackowledgements)
amsnooperc：提供支援以下的介面：receive，packet和ampacket,進行嗅探的元件功能，和元件amreceiverc功能相同，用於接收資料。
amsnoopingreceiverc：提供支援以下的介面：receive，packet和ampacket。與amsnooperc元件比，多了乙個activemessagec.receive[amid]。
activemessageaddressc：本模組提供了一些指令可以用來獲取和設定節點的am位址。這個模組不是為一般使用者提供的，它容易破壞網路棧，所以如果不清楚操作的情況下要避免使用它。
所有的介面和元件使用了乙個共同的訊息緩衝抽象，稱為
message_t。
資處料出：
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介面的作用，就是提供乙個與其他系統互動的方法。其他系統無需 也無法 了解內部的具體細節，只能通過對外提供的介面來與進行通訊。純虛函式 包括槽 很容易理解，那麼訊號呢？在 qt 中，定義乙個純虛訊號有效嗎？的確，這個話題非常有意思。通常，我們會定義一些純虛的槽函式，但關於純虛訊號這個話題討論的比較少！...