opencv3使用KCF或TLD跟蹤

tld作者使用的版本是opencv2.*，在3.*上編譯會報一堆問題，好在opentld_opencv3已經給出了解決方案，不過自從opencv3.0開始就在contrib模組中自帶了tracking模組，因此自己編譯這個模組後使用這些演算法還是很方便的.

#include #include #include using namespace std;

using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
cv::ptrtracker=cv::trackerkcf::create();
if (!tracker)
mat frame;
namedwindow( "tracking api", 1 );
mat image;
rect2d boundingbox;
bool paused = false;
cap >> frame;
frame.copyto( image );
imshow( "tracking api", image );
waitkey( 1 );
boundingbox = selectroi("tracking api", image,false,false);
bool initialized = false;
int framecounter = 0;
int64 timetotal = 0;
for ( ;; )
frame.copyto( image );
}if( !initialized )
initialized = true;
}else if( initialized )
frametime = gettickcount() - frametime;
timetotal += frametime;
}imshow( "tracking api", image );
framecounter++;
}char c = (char) waitkey( 1 );
if( c == 'q' )
break;
if( c == 'p' )
paused = !paused;
}double s = framecounter / (timetotal / gettickfrequency());
printf("fps: %f\n", s);
return 0;
}

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