傳統磁碟本質上一種機械裝置，如fc, sas, sata磁碟，轉速通常為5400/7200/10k/15k rpm不等。影響磁碟的關鍵因素是磁碟服務時間，即磁碟完成乙個i/o請求所花費的時間，它由尋道時間、旋轉延遲和資料傳輸時間三部分構成。
1，尋道時間
tseek是指將讀寫磁頭移動至正確的磁軌上所需要的時間。尋道時間越短，i/o操作越快，目前磁碟的平均尋道時間一般在3－15ms。
2，旋轉延遲
trotation是指碟片旋轉將請求資料所在扇區移至讀寫磁頭下方所需要的時間。旋轉延遲取決於磁碟轉速，通常使用磁碟旋轉一周所需時間的1/2表示。比如，7200 rpm的磁碟平均旋轉延遲大約為60*1000/7200/2 = 4.17ms，而轉速為15000 rpm的磁碟其平均旋轉延遲為2ms。
3，資料傳輸時間
ttransfer是指完成傳輸所請求的資料所需要的時間，它取決於資料傳輸率，其值等於資料大小除以資料傳輸率。目前ide/ata能達到133mb/s，sata ii可達到300mb/s的介面資料傳輸率，資料傳輸時間通常遠小於前兩部分消耗時間。簡單計算時可忽略。
常見磁碟平均物理尋道時間為：
7200轉/分的stat硬碟平均物理尋道時間是10.5ms
10000轉/分的stat硬碟平均物理尋道時間是7ms
15000轉/分的sas硬碟平均物理尋道時間是5ms
常見硬碟的旋轉延遲時間為：
7200 rpm的磁碟平均旋轉延遲大約為60*1000/7200/2 = 4.17ms
10000 rpm的磁碟平均旋轉延遲大約為60*1000/10000/2 = 3ms，
15000 rpm的磁碟其平均旋轉延遲約為60*1000/15000/2 = 2ms。
最大iops的理論計算方法：
iops = 1000 ms/ (尋道時間 + 旋轉延遲)。可以忽略資料傳輸時間。
7200 rpm的磁碟 iops = 1000 / (10.5 + 4.17) = 68 iops
10000 rpm的磁碟iops = 1000 / (7 + 3) = 100 iops
15000 rpm的磁碟iops = 1000 / (5 + 2) = 142 iops
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