(1)輸入訊號:泛指對系統的輸出量有直接影響的外界輸入訊號,既包括控制訊號又包括擾動訊號。其中控制訊號又稱控制量、參考輸入、或給定值。
(2)輸出訊號(輸出量):是指反饋控制系統中被控制的物理量,它與輸入訊號之間有一定的函式關係。
(3)反饋訊號:將系統(或環節)的輸出訊號經變換、處理送到系統(或環節)的輸入端的訊號,稱為反饋訊號。若此訊號是從系統輸出端取出送入系統輸入端,這種反饋訊號稱主反饋訊號。而其它稱為區域性反饋訊號。
(4)偏差訊號:控制輸入訊號與主反饋訊號之差。
(5)誤差訊號:它指系統輸出量的實際值與希望值之差。系統希望值是理想化系統的輸出，實際上並不存在,它只能用與控制輸入訊號具有一定比例關係的訊號來表示。在單位反饋情況下,希望值就是系統的輸入訊號,誤差訊號等於偏差訊號。
(6)擾動訊號:除控制訊號以外,對系統的輸出有影響的訊號。
網路通訊的幾個名詞術語解釋
閘道器 gateway 又稱網間聯結器 協議轉換器。預設閘道器在網路層上以實現網路互連，是最複雜的網路互連裝置，僅用於兩個高層協議不同的網路互連。閘道器的結構也和路由器類似，不同的是互連層。閘道器既可以用於廣域網互連，也可以用於區域網互連 閘道器實質上是乙個網路通向其他網路的ip位址。比如有網路a和...
常用的控制系統離散化方法
常用的控制系統離散化方法共有6種，分別是 1 前向差分法 2 後向差分法 3 雙線性變換法 4 脈衝響應不變法 5 階躍響應不變法 6 零極點匹配法 前三種方法比較簡單易用，已知對應的s域傳遞函式，可以通過簡單的代數變換求得對應的z變換 假設對應的傳遞函式為d s 1 rcs 1 前向差分法 s z...
控制系統的校正
2 矯正的一般過程 對於乙個系統未被矯正之前往往效能指標很差，不能滿足要求。因此需要對該系統進行矯正，使之滿足效能指標。被矯正的系統稱為被控物件。用於矯正系統的部分稱為校正裝置。效能指標包括時域指標和頻域指標。時 域指 標 end 時域指標 超調量 調節時 間ts 穩態誤差 ess 頻域 分析 頻帶...