今天在虛擬機器的ubuntu系統中，執行roscore後，終端沒有任何執行處理，終端執行rostopic list命令，依然沒有任何相應。
經觀察發現，今天所使用的無線與之前不同，終端執行ifconfig,有如下顯示：
eth0 link encap:ethernet hwaddr 00:0c:29:61:26:4b
inet addr:192.168.2.76 bcast:192.168.2.255 mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::20c:29ff:fe61:264b/64 scope:link
up broadcast running multicast mtu:1500 metric:1
rx packets:3427 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
tx packets:388 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
rx bytes:243011 (243.0 kb) tx bytes:39583 (39.5 kb)
ros_ip並不是192.168.2.76，因此在.bashrc中新增（或修改）ros_ip為ifconfig指令顯示的ip即可：
export ros_ip=192.168.2.76此時再執行roscore，正常執行：
... logging to /home/zyn/.ros/log/1f48c646-0136-11e9-814c-000c2961264b/roslaunch-ubuntu-11580.log
checking log directory for disk usage. this may take awhile.
press ctrl-c to interrupt
done checking log file disk usage. usage is <1gb.
started roslaunch server
ros_comm version 1.11.21
summary
*****===
parameters
* /rosdistro: indigo
* /rosversion: 1.11.21
nodes
auto-starting new master
process[master]: started with pid [11592]
ros_master_uri=
setting /run_id to 1f48c646-0136-11e9-814c-000c2961264b
process[rosout-1]: started with pid [11605]
started core service [/rosout]
/rosout
/rosout_agg
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