Ubuntu之udev用法總結

u即user space，dev是device，通過它的名字，我們就可以簡單了解到，它是乙個和使用者態相關的驅動裝置管理機制。udev是乙個針對2.6核心的檔案系統。提供一種基於使用者空間的動態裝置節點管理和命名的解決方案。用於取代落後的devfs

udev與硬體平台無關，屬於使用者空間的程序，是乙個後台程式，它脫離驅動層的關聯，而建立在作業系統之上，只要修改配置檔案使之生效，無需重啟操作系統，它需要sysfs的支援，當底層裝置發生插拔的時候，底層驅動通過netlink傳送事件(uevent)給udev後台程式，udev監聽這些事件，並在上層做相應的裝置節點的建立，命名，許可權控制等。

它有以下優點：

1.動態管理:當裝置新增/刪除時，udev的守護程序偵聽到來自核心的uevent，以此新增或者刪除/dev下的裝置檔案，所以，udev只為已經連線的裝置產生裝置檔案，而不會在/dev/下產生大量虛無的裝置檔案.在發生熱插拔時，裝置的變化的相關資訊會輸出到核心的/sys(sysfs文件系統),udev利用sysfs的資訊來進行相應的裝置節點的管理

2.自定義命名規則:通過規則檔案，udev在/dev/下為所有的裝置定義了核心裝置名稱，比如/dev/sda,/dev/hda,/dev /fd(這些都是驅動層定義的裝置名)等等。由於udev是在使用者空間執行，linux使用者可以自己定義規則檔案，產生標識性強的裝置檔案，比如/dev /boot_disk,/dev/root_disk,/dev/color_printer等等

3.設定裝置的許可權和所有者/組。同樣在規則檔案中，可以自己定義裝置相關的許可權和所有者/組。

(詳細說明可以通過man udev檢視)

1.先插入u盤，通過sudo fdisk -l 觀察到的u盤資訊如下：

device boot start end sectors size id type /dev/sdd1 256 56062207 56061952 26.8g c w95 fat32 (lba)

/dev/sdd4 * 56062208 60062499 4000292 1.9g 16 hidden fat16

（這裡看到u盤的boot分割槽分配了1.9g，不科學啊）

2.編寫udev配置檔案

udev的配置檔案在/etc/udev下面

lzy@lzy-inspiron-3847:/etc/udev$ ls

hwdb.d rules.d udev.conf

其中udev.conf是udev預設的配置檔案。使用者自定義的配置檔案在rules.d檔案下。

在rules.d目錄下新建10-usb.rules。其中內容如下：

kernel=="sdd1",subsystems=="block",actions=="add",symlink+="usb1_link"

簡單介紹一下上面的語法：

udev中，雙等號為判斷，+=，：=，=均為「賦值操作」。

以上有三個判斷條件：

actions==「add」——插入裝置

kernel==「sdd4」——裝置號為/dev/sdd4

subsystems==「block」——裝置型別為「塊裝置」

如果滿足上述三個條件，則將建立此裝置的軟鏈結usb1_link.

3.kernel和subsystems查詢方法

其中kernel和subsystems資訊，可以通過udevadm命令查詢

例如，如下命令查詢sdd的u盤資訊

udevadm info -a -p /sys/block/sdd

其中sdd的資訊如下(可以查詢到sdd的kernel和subsystem資訊)：

looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-7/3-7:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdd':
kernel=="sdd"
subsystem=="block"
driver==""
...

我們需要知道的是sdd1（u盤中的具體碟符的資訊）,需要通過如下方法獲取。

下列命令獲取sdd1裝置的裝置目錄

udevadm info -q path -n /dev/sdd1

輸出如下：

/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-7/3-7:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdd/sdd1

將上面的一串作為早先udevadm info -a -p命令的輸入路徑，即這樣寫：

udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/sdd1)

輸出最開頭的結果路下：

looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-7/3-7:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdd/sdd1':
kernel=="sdd1"
subsystem=="block"
driver==""
...

4.使得udev檔案生效的方法

通常，使得配置後的檔案生效，需要採用熱插拔的方法更新udev規則，不過有更簡單的方法如下：

sudo udevadm test /sys/class/block/sdd1

結果如圖

lzy@lzy-inspiron-3847:/etc/udev/rules.d$ ls -al /dev/usb1*

lrwxrwxrwx 1 root root 4 12月 14 09:51 /dev/usb1_link -> sdd1

5.其他注意事項

1.如果在10-usb.rules中加入語句name+=「string」，則執行更新命令的時候，會有如下error：

name="lzy_usb3" ignored, kernel device nodes can not be renamed; please fix it in /etc/udev/rules.d/10-local.rules:1

經查是udev後續版本不再支援直接修改裝置號。

2.本例子中udev的裝置是通過裝置號sdd1來識別的，其實該裝置號每次插拔的時候都有變化，可以設定其他引數匹配對應的硬體，來保證對應裝置接入之後，生成對應的硬體。

參考部落格

[1]

[2]

[3]

Ubuntu之udev用法總結

Ubuntu之udev用法總結

關於UDEV規則的實踐總結

Linux攻防之udev漏洞演示

Ubuntu之udev用法總結

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