首先先總結一下autosar的介面分類:autosar介面、標準化autosar介面、標準化介面、autosar應用介面。具體的應用,參考vector如下的資料:
先從字面意思上猜測一下:標準化autosar介面是不是autosar介面的一種特殊實現?標準化介面是不是沒有符合autosar具體的要求?
從上面圖上看,rte與服務之間使用的標準autosar介面、os跟通訊與rte之間的介面是標準化接、剩下的與rte相關的介面全都是autosar介面。而進一步,前面的介面全都排除後,bsw用到的介面全都是標準化介面。這幾種的具體劃分究竟是乙個什麼界限,還是需要再明確了解一下。
以上是標準介面的簡單介紹,資訊比較簡潔,理解不一定正確。
c-api的含義可能是指傳統模式的簡單c介面函式?
os與com之間的訪問必須通過rte,這個之前已經明確。
ports這一條是說標準介面沒有ports?也就是說標準化介面不是用來提供或者請求資料和服務的?
com也算是標準化介面,由rte管理?這樣的話,為什麼sw-c與rte之間並沒有乙個標準化的介面描述示意圖元素?
ecum也是標準化介面?ecum是什麼的縮寫?是ecu管理的縮寫嗎?至少應該不是ecu的抽象層而是與rte之間的介面,這又是圖中哪一塊呢?
上面是autosar介面的描述,針對這一部分的資訊相對來說還算是明確一點。主要是涉及到資料以及服務的請求和提供的功能。從runnables的描述看,這個應該還有乙個特徵就是與任務排程有關,可能是週期性的任務排程也可能是事件觸發式的任務排程。
上面是標準autosar介面的描述。
標準的autosar介面與ecu無關,服務中的儲存應該也是跟ecu相關的,為什麼會劃分到這裡來呢?ecu抽象層的功能是讓人不再考慮ecu的具體實現?
關於介面的知識點,依然還是處於模模糊糊的狀態,或許還是參考某乙個軟體才能夠有乙個很好的理解。
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