六軸、水平關節(scara)、delta等不同型別的機械人入門基礎教程,學完這些,您將成為一名優秀的機械人應用工程師!
到2023年,工業機械人密度達到每萬名員工使用100臺以上。我國工業機械人市場將高倍速增長,未來十年,工業機械人是看不到「天花板」的行業。工業機械人作為一種高科技整合裝備,對專業人才有著多層次的需求,本期推薦的圖書從基礎到實踐到案例分析,希望滿足基礎學習需求。
1.《機械人學導論》
本書曾作為美國史丹福大學
2.《工業機械人入門實用教程(fanuc機械人)》
、教學參考與拓展資料等。
3.《工業機械人程式設計及操作(abb機械人)》
本書基於abb工業機械人,從機械人應用中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了abb機械人程式設計及操作知識。從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物,系統介紹了abb irb120工業機械人基本知識、示教器、手動操縱機械人、零點校準、工具及工件座標系定義、io配置及相關應用、指令與程式設計、離線**等內容。基於實際專案案例,深入解剖各個實訓專案,靈活分配指令及任務,讓讀者學的充實,學的輕鬆,易於接受。最後簡單介紹了離線**知識,講解了機械人虛擬系統的建立、程式設計、及除錯。通過學習本書,使讀者對機械人的程式設計及操作更加熟悉,理解更深刻。
4.《工業機械人入門實用教程(scara機械人)》
本書基於scara工業機械人,從機械人應用過程中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了scara機械人入門實用知識。從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物,系統介紹了epson和yamaha的scara機械人示教、手動操縱、工具及使用者座標系的定義及建立、i/o及配置、指令與程式設計等實用內容。基於具體案例,講解了機械人系統的程式設計、除錯、自動生產的過程。通過學習本書,使讀者對工業機械人實際使用過程有乙個全面清晰的認識。
5.《工業機械人入門實用教程(estun機械人)》
本書基於estun工業機械人,結合機械人在工業應用中所需的知識儲備、操作技能、專案應用三大方向,由淺入深、循序漸進地介紹了estun機械人入門實用知識。從安全操作注意事項切入,系統介紹了estun工業機械人首次拆箱安裝、示教器、手動操縱機械人、工具及使用者座標系的定義及建立、io通訊及配置、指令與程式設計、零點校準、虛擬示教器等實用內容。基於具體案例,詳細講解了機械人系統的基礎操作、簡單程式設計、除錯執行、自動生產的過程。通過學習本書,使讀者對工業機械人實際使用過程有乙個全面清晰的認識。
6.《工業機械人原理及應用(delta機械人)》
本書主要介紹delta併聯機械人的基礎知識與系統設計原理,並結合abb和fanuc機械人,介紹了工業生產中的常用併聯機械人機型與程式設計操作。本書依據學習者的認知規律,側重工業機械人的技術要點,通過相關典型例項講解,使讀者快速掌握delta併聯機械人的系統設計方法和程式設計應用,實現理論和實踐的有機結合。
7.《人工智慧時代》
傑瑞卡普蘭新作。當人工智慧開始從實驗室走向更為廣泛的應用時,它就不再僅僅具有技術上的衝擊力,而是會越來越明顯地影響到人類經濟社會的執行。
酷Q機械人基礎入門
目錄介紹 conf 設定檔案,json,配置 data 進入酷q載入的命令 進入開發模式 sdk介紹cq 應用 版本 2 區域性變數 apiver,整數型 apiver 9 api版本號 本函式 禁止 處理其他任何 以免發生異常情況。如需執行初始化 請在startup事件中執行 type 1001 ...
Markdown 新手快速入門基礎教程
使用 號可表示 1 6 級標題,一級標題對應乙個 號,二級標題對應兩個 號,以此類推。注 標準語法一般在 後跟個空格再寫文字 示例 這是一級標題 這是二級標題 這是 標題 這是四級標題 這是五級標題 這是六級標題 效果 這是四級標題 這是五級標題 這是六級標題 加粗 文字左右分別用兩個 號包起來 斜...
Python基礎教程快速入門,資深程式設計師首推
python快速入門的基礎教程 主要是針對那些沒有任何程式設計經驗,從零開始學python的人,不管你的學習目的是出於興趣,還是以後需要從事這方面的工作,本文所講的python快速入門 方式都是值得借鑑的。在入門階段,最重要的就是乙份靠譜的教程 1 第乙份可以 這是認為國內最好的乙份針對python...