路一步步走》 設計模式十 Facade 外觀

package com.test.dps.jiegou.facade;

/** * 結構型：facade-外觀		外觀：作用面為 物件
*  * 用途：為子系統的一組介面提供乙個一致的介面，facade模式定義了乙個高層介面，使子系統便捷實用。
*/public class facade void stop(){}}
class subsystem2 void stop(){}}
class subsystem3 void stop(){}}
private subsystem1 subsystem1 = new subsystem1();
private subsystem2 subsystem2 = new subsystem2();
private subsystem3 subsystem3 = new subsystem3();
public void startsystem()
public void stopsystem()
}

一步步學ROS

最近因為看svo的 裡面用到catkin決定要好好看ros，年前學會基本操作。啟動節點 rosrun package name executable name 檢視節點 rosnode list 注 rosout 節點是乙個特殊的節點，通過 roscore 自動啟動 檢視特定節點的資訊 rosnod...

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一步步啟動linux

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