畫內輪廓 csv2xml txt 粗劣膨脹

一、記錄一下，以前沒有畫過內輪廓，知道有巢狀輪廓這個選項，但沒畫過，原來是這樣畫的：

}結果：

二、csv2xml　

將csv轉成xml檔案，xml的讀取

char valve_name[100];

filestorage fswrite("mathyaogangxian.xml",filestorage::write);
ptrygdata=cv::ml::traindata::loadfromcsv("/home/jumper/ore_try/yaogangxian/images/update.csv",0,-2,0);
mat csvimg2=ygdata->getsamples();
int csvrows=csvimg2.rows;
for (int j = 0; j < csvrows; j++)
//	filein1.close();

三、自適應膨脹

想把圖中綠色(原本不是綠色，原本是黑灰色)區域膨脹大，最好能能膨脹到整個目標區域

四、將8bit---->1 uchar

valve_result_[r][c]=0;

(valve_result_[r][c]) |= valve_temp_result_[r][c*8];
(valve_result_[r][c]) |= (valve_temp_result_[r][c*8+1]<<1);
(valve_result_[r][c]) |= (valve_temp_result_[r][c*8+2]<<2);
(valve_result_[r][c]) |= (valve_temp_result_[r][c*8+3]<<3);
(valve_result_[r][c]) |= (valve_temp_result_[r][c*8+4]<<4);
(valve_result_[r][c]) |= (valve_temp_result_[r][c*8+5]<<5);
(valve_result_[r][c]) |= (valve_temp_result_[r][c*8+6]<<6);
(valve_result_[r][c]) |= (valve_temp_result_[r][c*8+7]<<7);

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