可通過電位器旋鈕調節檢測距離,有效距離範圍 2~30mm,檢測角度35度,工作電壓為 3.3v-5v。
該感測器的探測距離可以通過電位器調節、具有干擾小、便於裝配、使用方便等特點,
可以廣泛應用於機械人避障、避障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。
兩個燈管:白色燈管為發射管,發射紅外光;黑色燈管為接收管,接受反射回來的紅外光
兩個指示燈:電源指示燈、輸出指示燈
兩個指示燈,三種狀態
通電時,電源指示燈常亮,
檢測距離2~30mm,可以通過電位器進行調節,順時針調節電位器,檢測距離增加;逆時針調節電位器,檢測距離減少。
#include "infrared.h"
void infrared_init(void)
循跡是指自製的小車能夠沿黑線(黑色電膠布)構成的直線或曲線行駛(行駛在指定區域內)。
安裝好紅外對管的小車正常放在地板上(無黑線)時,輸出指示燈應亮。
將紅外對管安裝在小車右前方(左前方),使小車可以沿著右(左)側黑線行駛。
思路:讓小車一直右轉,碰到黑線時左轉。
//沿右側黑線循跡偽**
while(1)
//沿左側黑線循跡同理
兩個紅外對管均放置在小車前方,兩個黑管的間距理論上應略大於黑線寬度的根號2倍(直角)。(跨於黑線兩側)
while(1)
TCRT5000紅外反射感測器
工作電壓 3.3v 5v 輸出形式 數字開關量輸出 0和1 接線說明 vcc gnd do ttl開關訊號輸出 ao 模擬訊號輸出 功能tcrt5000感測器的紅外發射二極體不斷發射紅外線,當發射出的紅外線沒有被反射回來或被反射回來但強度不夠大時,光敏三極體一直處於關斷狀態,此時模組的輸出端為高電平...
紅外光電測速感測器電路設計
主控晶元 光電感測器itr8307 一。原理圖 光電二極體發射紅外光,如果有障礙物的話紅外光線會被反射回來,被感應到後光電三極體導通。如果沒有障礙物就不會導通。二。安裝 當白色部分遮擋時,紅外光被反射回來,光電三極體導通,itr8307的3腳為低電平,輸入施密特觸發反向器的2腳,施密特反向器輸出高電...
光電成像感測器雜訊
光電成像感測器作為一種半導體影象感測器,其主要原理是內光電效應。因此光的粒子性和半導體對熱的敏感性這兩種基本特性都會在成像過程中得到體現,也就是光生電子和熱生電子。暗電流雜訊 半導體熱效應產生熱生電子,即暗電流訊號,暗電流訊號與光生電荷訊號一樣以訊號形式存在,但是對於成像感測器而言,暗電流訊號不是有...